Tre kontrolmetoder til servomotorer
Både hastighedsregulering og momentstyring styres af analoge mængder. Positionsstyringen styres af puls. Den specifikke kontrolmetode skal vælges efter kundens krav og hvilken slags sportsfunktion er tilfreds.
Hvis du ikke har nogen krav til motorens hastighed og position, skal du bare udføre et konstant drejningsmoment, selvfølgelig ved hjælp af momentmåden.
Hvis der er et bestemt nøjagtighedskrav til position og hastighed, og drejningsmomentet i realtid ikke er meget berørt, er det ikke praktisk at bruge drejningsmomenttilstanden, og hastigheden eller positionstilstanden er bedre.
Hvis værtscontrolleren har en bedre lukket sløjfefunktion, vil hastighedsstyringseffekten blive bedre.
Hvis kravene ikke er meget høje, eller der egentlig ikke er nogen realtidskrav, er der ikke noget højt krav til den øverste regulator ved positionskontrolmetoden.
Med hensyn til responshastigheden for servodrevet er drejningsmomentberegningsmængden den mindste, føreren har det hurtigste svar på styresignalet; Positionens beregningsbeløb er den største, og føreren har det langsomste svar på styresignalet.
Når der er et højt krav til dynamisk ydelse i bevægelse, skal motoren justeres i realtid. Så hvis styreenheden selv er langsom (såsom PLC eller low-end motion controller), styres den af position. Hvis styreenheden kører hurtigere, kan du bruge hastighedsfunktionen til at flytte positionsløkken fra drevet til controlleren, reducere drevets arbejdsbyrde og forbedre effektiviteten (såsom de fleste mid-to-high motion controllers). hvis der er bedre øvre kontrol Det kan også styres med drejningsmoment, og hastighedsløkken fjernes også fra drevet. Dette er generelt kun en high-end dedikeret controller til at gøre dette, og på dette tidspunkt er det ikke nødvendigt at bruge en servomotor.
Generelt er førerkontrollen god, hver producent sagde, at han gjorde det bedste, men nu er der en relativt ligelig sammenligningsmetode kaldet responsbåndbredde. Når momentstyring eller hastighedsstyring giver ham et firkantbølgesignal gennem pulsgeneratoren, så motoren kontinuerligt roterer og vender kontinuerligt, og frekvensen øges konstant. Oscilloskopet viser et fejlsignal, når konvolutten er Når toppunktet når 70,7% af den højeste værdi, betyder det, at den har mistet trin. På dette tidspunkt kan hyppigheden af frekvensen vise, hvem produktet er. Den generelle strømsløjfe kan være over 1000 Hz, og hastighedssløjfen kan kun bruges til snesevis. hertz.
For en mere professionel erklæring:
1. Drejningsmomentstyring: Drejningsmomentstyringstilstanden er at indstille motorakselets eksterne udgangsmoment gennem den eksterne analoge indgang eller tildelingen af den direkte adresse. Den specifikke ydelse er for eksempel 10V svarer til 5Nm, når den eksterne analoge mængde er indstillet. Når motoren er bedømt til 5V, er motorakseludgangen 2,5Nm: hvis motorakselbelastningen er lavere end 2,5Nm, drejer motoren fremad, motoren roterer ikke, når den ydre belastning er lig med 2,5Nm, og motoren reverserer, når den er større end 2,5 Nm (normalt genereret under tyngdekraftbelastning)). Det indstillede drejningsmoment kan ændres ved at ændre den analoge indstilling i realtid, eller ved at ændre værdien af den tilsvarende adresse ved kommunikation.
Ansøgningen anvendes hovedsagelig i viklings- og afløbsindretningerne, som har strenge krav til materialespændingen, såsom trådtrækningsanordningen eller fibertrækningsindretningen. Drejningsmomentindstillingen ændres i overensstemmelse med ændring af viklingsradius for at sikre, at materialets spænding ikke er Det vil ændre sig, da viklingsradiusen ændres.
2. Positionskontrol: Positionsstyringsfunktionen bestemmer i almindelighed rotationshastigheden med frekvensen af den eksterne indgangspuls. Antallet af pulser bruges til at bestemme rotationsvinklen. Nogle servoer kan direkte tildele hastighed og forskydning gennem kommunikation. Da positionstilstanden har streng kontrol over hastighed og position, anvendes den generelt til positionsindretninger.
Applikationer som CNC værktøjsmaskiner, trykkeri mv.
3. Hastighedsindstilling: Rotationshastigheden kan styres af den analoge indgang eller frekvensen af pulsen. Hastighedsindstillingen kan også placeres, når den øvre ring PID på den øvre styreenhed styres, men positionssignalet eller den direkte belastning af motoren skal anvendes. Positionssignalet er givet til den øvre tilbagemelding til beregning. Positionsmodusen understøtter også det yderste sløjfe detekteringspositionssignal direktebelastning. På dette tidspunkt registrerer koderen ved motorakselenden kun motorhastigheden, og positionssignalet er tilvejebragt af den direkte endelige lastendetekteringsanordning. Dette har den fordel at reducere den mellemliggende transmissionsproces. Fejlen øger positionsnøjagtigheden af hele systemet.
4, tal om 3 ring, servo er generelt tre ring kontrol, den såkaldte tre ring er tre lukket-loop negative feedback PID justering system. Den inderste PID-loop er den aktuelle loop. Denne sløjfe udføres fuldstændigt inde i servo driveren. Hall-anordningen detekterer udgangsstrømmen for hver fase af føreren til motoren, og den negative feedback giver den aktuelle indstilling PID-justering, således at udgangsstrømmen er så tæt som muligt. Lige til indstillingsstrømmen er den aktuelle sløjfe til at styre motorens drejningsmoment, så i drejningsmodus har drevet den mindste drift og det hurtigste dynamiske svar.
Den anden ring er hastighedssløjfen. Den negative feedback PID justeres ved det detekterede signal fra motorens giver. PID-udgangen i ringen er direkte indstillet af den aktuelle loop, så hastighedssløjfestyringen indbefatter hastighedssløjfen og den aktuelle sløjfe. Med andre ord skal den aktuelle loop bruges i enhver tilstand. Den nuværende løkke er fundamentet for kontrol. Samtidig med hastigheds- og positionsstyring udfører systemet faktisk aktuelt (moment) kontrol for at opnå tilsvarende styring af hastighed og position.
Den tredje ring er positionsløkken, som er den yderste ring. Det kan bygges mellem drevet og motorgiveren. Det kan også opbygges mellem den eksterne controller og motorgiveren eller den endelige belastning afhængigt af den aktuelle situation. Da den interne udgang på positionsstyringssløjfen er indstillingen af hastighedssløjfen, udfører systemet alle tre sløjfeoperationer i positionsstyringsfunktionen. På dette tidspunkt har systemet den største mængde beregning og den langsommere dynamiske responshastighed.
