Den intelligente robots fælles drev kan ikke adskilles fra servosystemet. Jo flere led, jo højere fleksibilitet og nøjagtighed har den intelligente robot, og jo flere servomotorer, der skal bruges. Som aktuator af styresystemet udgør det elektriske servodrivsystem en af de tre kernekomponenter i den industrielle intelligente robot. Elektrisk servodrivsystem er en aktuator, der direkte eller indirekte driver robottens krop for at opnå de forskellige bevægelser af robotten, normalt sammensat af servomotor og servodrev. Udover hastigheds- og momentstyringen kan servosystemet også være præcis, hurtig og stabil styring.
Intelligent robot har meget strenge krav til leddrevmotorer, så kravene til elektrisk servodrivsystem er også meget strenge, hovedsageligt i følgende aspekter:
(1) Hurtig respons, jo højere følsomheden af det elektriske servosystem er, jo bedre er den hurtige responsydelse.
(2) Startmomentinertiforholdet er stort. I tilfælde af kørebelastning skal robotservomotoren have et stort startmoment, og rotationsinertien er lille.
(3) Kontinuiteten og linaktiteten af kontrolegenskaberne, med ændringen af styresignalet, kan motorens hastighed ændres kontinuerligt, nogle gange er hastigheden proportional eller næsten proportional med styresignalet, bredt hastighedsområde kan bruges i hastighedsområdet 1:1000~10000.
(4) Lille volumen, lille masse, kort aksial størrelse, for at samarbejde med robottens kropsform.
(5) Kan modstå de barske driftsforhold, kan udføre en meget hyppig positiv og negativ retning og accelerations- og decelerationsoperation og kan modstå flere gange overbelastningen på kort tid. AC servodriver er meget udbredt i industrielle intelligente robotter på grund af dets høje momentinertiforhold, ingen børste og retningsbestemt gnist.
