Den såkaldte stepmotor er en slags elektrisk impuls til vinkelforskydning af aktuatoren. Mere generelt, når stepdriveren modtager et pulssignal, driver den stepmotoren til at dreje en fast vinkel i en indstillet retning.
Vi kan kontrollere vinkelforskydningen af motoren ved at kontrollere antallet af impulser for at opnå formålet med nøjagtig positionering; Samtidig kan den styre hastigheden og accelerationen af motoren ved at styre pulsfrekvensen for at opnå formålet med hastighedsregulering.
På nuværende tidspunkt omfatter de mere almindeligt anvendte stepmotorer reaktiv stepmotor, permanent magnet stepmotor, hybrid stepmotor og enfaset stepmotor.
Den største forskel på stepmotorer og almindelige motorer er formen for impulsdrev, og det er denne egenskab, at stepmotorer kan kombineres med moderne digital styringsteknologi.
Stepmotoren er dog ringere end den traditionelle lukkede DC-servomotor med hensyn til kontrolnøjagtighed, hastighedsvariationsområde og lavhastighedsydelse. Så hovedanvendelsen i præcisionskravet er ikke særlig høje lejligheder.
Stepmotor er meget udbredt i forskellige produktionsområder på grund af dens enkle struktur, høje pålidelighed og lave omkostninger. Især inden for fremstilling af CNC-værktøjsmaskiner er stepmotor blevet betragtet som den mest ideelle aktuator til CNC-værktøjsmaskiner, fordi den direkte kan konvertere digitale impulssignaler til vinkelforskydninger uden A/D-konvertering.
Ud over deres applikationer i CNC-værktøjsmaskiner kan stepmotorer også bruges i andre mekaniske applikationer, såsom motorer i automatiske feedere, motorer i universelle diskettedrev og også i printere og plottere.
Derudover har stepmotor også mange defekter:
Fordi stepmotoren har en startfrekvens uden belastning, så stepmotoren kan køre normalt ved lav hastighed, men hvis den er højere end en bestemt hastighed, kan den ikke starte, og ledsaget af skarp støj; Præcisionen af de forskellige producenters opdelingsdrev kan være meget forskellig, jo større finfraktionen er, jo sværere er det at kontrollere præcisionen; Desuden har stepmotoren store vibrationer og støj, når den roterer ved lav hastighed.
