De almindelige motorer af robotter omfatter tre slags: almindelig jævnstrømsmotor, servomotor og stepmotor.
1. DC-motorudgang eller input til DC-energi af den roterende motor, kaldet DC-motor, det er at realisere DC-energien og mekanisk energiomdannelse af motoren. Når den fungerer som en motor, er det en jævnstrømsmotor, der omdanner elektrisk energi til mekanisk energi; når den fungerer som en generator, er det en DC-generator, der omdanner mekanisk energi til elektrisk energi.
2. Servomotor Servomotoren, også kendt som executive-motoren, bruges som et udførelseselement i det automatiske styresystem til at konvertere det modtagne elektriske signal til vinkelforskydning eller vinkelhastighedsudgang på motorakslen. Den er opdelt i to kategorier: DC og AC servomotor. Dens vigtigste egenskab er, at når signalspændingen er nul, og hastigheden falder ensartet med stigningen i drejningsmomentet.
3. Stepmotor Stepmotor er et åbent sløjfe kontrolelement, der omdanner det elektriske impulssignal til vinkelforskydning eller linjeforskydning. I tilfælde af ikke-overbelastning afhænger motorhastigheden og stoppositionen kun af frekvensen og antallet af pulssignalet og påvirkes ikke af belastningsændringen, det vil sige tilføje et pulssignal til motoren, og motoren drejer et trin Vinkel. Eksistensen af dette lineære forhold, koblet med stepmotoren kun periodisk fejl og ingen kumulative fejlkarakteristika.
Det er meget enkelt at styre ændringen med stepmotoren. Begyndere forstår generelt ikke mikrocontrollerens kontrolmotor, start kan først bruge SCM-output PWM-signalet til at styre DC-motoren, yderligere kan prøve at styre stepmotoren for at øge kontrolpræcisionen. Til bilens motordrev kan jævnstrømsmotoren eller stepmotoren generelt vælges, og servomotoren bruges generelt på den mekaniske arm, der bruges til at få den præcise rotationsvinkel.
