Hvorfor motorbevægelseskontrolplattform er meget udbredt som en højtydende test
Med den løbende forbedring af industriel automatisering bliver den hurtige udvikling af servostyringsteknologi, strømelektroniksteknologi og mikroelektronikteknologi, servobevægelse og styringsteknologi også moden. Motorbevægelseskontrolplattformen er blevet udbredt som en højtydende testmetode. Ansøgning, menneskers krav til servo ydeevne er også konstant forbedring.
Første og tredje ringkontrolprincip
1. Den første er den aktuelle loop. Sløjfen er helt inde i servo driveren. Hall-anordningen detekterer udgangsstrømmen for hver fase af føreren til motoren, og den negative feedback giver den nuværende indstilling PID-justering, således at udgangsstrømmen er så tæt som muligt på apparatet. Konstant strøm, nuværende løkke er at styre motorens drejningsmoment, så i drejningsmodus er førerens drift den mindste, den dynamiske reaktion er den hurtigste.
2. Den anden ring er hastighedssløjfen. Den negative feedback PID justeres ved det detekterede signal fra servomotoren. PID-udgangen i ringen indstilles direkte af den aktuelle loop, så hastighedskontrollen omfatter hastighedshuden. Ring og nuværende loop, med andre ord, enhver type skak skal bruge en strømsløjfe. Den aktuelle loop er kontrolens opfølgning. Samtidig med hastigheds- og positionsstyring udfører systemet faktisk aktuelt (moment) kontrol for at opnå hastighed og position. Tilsvarende kontrol.
3. Den tredje ring er positionsløkken. Det er den yderste ring. Det kan vurderes, at konstruktionen mellem føreren og servomotorens giver også kan opbygges mellem den eksterne controller og motorgiveren eller den endelige belastning, som skal bestemmes efter den aktuelle situation. Da den interne udgang af positionsstyringssløjfen er indstillingen af hastighedssløjfen, udfører systemet alle tre sløjfeoperationer i positionsstyringsfunktionen. På dette tidspunkt har systemet den største mængde beregning og den langsommere dynamiske responshastighed.
For det andet er de faktorer, der påvirker kontrollen
1. Hastighedssløbet udfører primært PI (proportional og integreret), og forholdet er gevinsten, så vi skal justere hastighedsforøgelsen og hastighedsintegraltidskonstanten for at opnå den ønskede virkning.
2. Positionsløbet udfører primært P (proportional) justering. Til dette behøver vi bare at indstille den forholdsmæssige gevinst for positionsløkken. Når positionstilstanden skal justere positionsløkken, er det bedst at justere hastighedssløjfen først. Parameterjusteringen af positionssløjfen og hastighedssløjfen har ingen fast værdi. Det afhænger af den mekaniske transmissionstilslutningstilstand for den eksterne belastning, belastningens bevægelsesmåde, belastnings inertien og parret. Hastighed, accelerationskrav og rotor inerti og output inerti af selve motoren bestemmes af mange forhold. Den enkle metode til justering er at justere forstærkningsparameteren fra lille til stor inden for rækkevidde af generel erfaring i henhold til den eksterne belastning. Den integrerede tidskonstant er fra stor. Til mindreåren indstilles den steady state-værdi uden vibrationer til den optimale værdi.
Tredje, MES-100 kontrolmetode
1. MES-100 bevægelseskontrolplatform består af motor- og lastesystem, debugeringssystem til motordrivere, dataindsamling og elsystem. Fra motoren til drevet til at opbygge et komplet hardware- og software eksperimentelt miljø, der giver en fuldt åben software- og hardwareinterface med en rig og skalerbar undervisningserfaring, kan man gøre motoridentifikation, stall, motor effektivitetstest, motorparametermåling, motor TN kurve Test, motorbevægelseskontrol og kodervektor drejningsmoment, ikke-induktiv vektorhastighedsanalyse og andre tests, testresultaterne er vist i figur 3.
2. Hastigheden og momentstyringen af servomotoren styres af den analoge mængde. Positionsstyringen styres af pulsen. Hvis der ikke er krav til motorens hastighed og position, kan den konstante drejningsmodus vedtages. Ændring af den analoge indstilling for at ændre det indstillede drejningsmoment kan også opnås ved at ændre værdien af den tilsvarende adresse ved kommunikation. Hvis der er et vist fremskridtskrav for position og hastighed, kan hastigheds- eller positionsfunktionen vedtages. Positionsstyringstilstanden bestemmer i almindelighed rotationshastigheden med den eksterne indgangspulsfrekvens, og bekræfter rotationsvinklen med antallet af impulser. Den har streng kontrol over hastighed og position og er meget udbredt i branchen.
