Analyse af subdivisionskontrolteknologi af mikromotorer i anspor gearmotorfabrik
Mikromotorer er almindeligt anvendte aktuatorer, der anvendes i en række automatiserede styresystemer med nanometer-nøjagtighed. Mikromotoriske strukturer har meget høje krav til systemstabilitet. Den traditionelle motorstyringsteknologi kan ikke opfylde designkravene, og motorens underinddelingsteknologi løser i nogen grad de mulige problemer i mikromotorfabrikken.
Først ved du mikromotoren
En mikromotor er en aktuator, der konverterer elektriske impulser til vinkelforskydning. Når mikrodriveren modtager et pulsignal, drev det mikromotoren for at dreje en fast trinvinkel i en indstillet retning, og dens rotation drives trin for trin i en fast vinkel. Derfor kan vi let styre vinklen på motorrotationen ved at styre antallet af impulser og styre hastigheden og accelerationen af motorrotationen ved at styre pulsfrekvensen.
Der er tre hovedtyper af almindeligt anvendte mikromotorer: variabel reluctance type, permanent magnet type og hybrid type.
For det andet, grundene til underopdeling
Jeg har set mange mennesker, siger at mikromotoren er opdelt for at forbedre positioneringsnøjagtigheden. Faktisk er dette ikke den vigtigste faktor. Samtidig opdelt, øges motorens udgangsmoment, især for trefasereaktionsmotoren, drejningsmomentet øges med ca. 30-40% end uden underopdeling, hvilket forbedrer motorens opløsning og reducerer trinnet størrelse. Vinklen øger trinets ensartethed, så det er en masse fordele at opdele mikromotoren.
For det tredje, subdivision kontrol teknologi implementeringsmetode
Hvis der tages en tofaset reaktiv mikromotor som et eksempel, hvis antallet af slag af motoren er N, når f-pulser indføres hvert sekund, er rotorens rotationshastighed, og hvis f er konstant, ændres hastigheden og rotationshastigheden ændres. Forøg, øg antallet af løbeskudd og derved reducere trinvinklen, så motorens kørehastighed reduceres. For at opretholde motorens normale arbejdshastighed er det nødvendigt at øge det tilsvarende antal pulser.
Hvis hver indgangspuls skiftes, ændres kun en del af nominel strømmen i den tilsvarende vikling, så er hvert trin af rotoren kun en del af den oprindelige trinvinkel. Hvor mange niveauer af nominel strøm er der skiftet, hvor mange trin rotoren tager for at færdiggøre en original trinvinkel, og mikrostrømens fasestrøm styrkes for at styre motoren til at køre i en mindre enheds-trinvinkel. Dermed reduceres trinstørrelsen og lavfrekvensoscillationen. Kort sagt er ideen om underopdelingskørsel at ændre den oprindelige on-off-proces af rotorstrømmen for gradvist at ændre den aktuelle størrelse og retning af hver fasevikling, således at det rumlige syntetiske magnetfelt inde i motoren gradvist ændres, således at den oprindelige Energieringsfunktionen for en trinvinkel ændres til at blive en trinbølge efter strømmen, og bliver et multi-trin. Da hyppigheden af den almindeligt anvendte chopper er meget høj, kan den aktuelle udsving på hvert trin ignoreres, hvilket kan betragtes som en DC-udgang.
