Bedre nøjagtighed eliminerer positionelle fejl
Open-loop stepper motor systemer er værdsat for deres evne til præcist at placere belastning uden en feedback-mekanisme eller lukket kredsløb kontrolsystem, men kun hvis open loop system har tilstrækkelig drejningsmoment margen, så ingen stilling opstår under normal operation. fejl. At forbedre nøjagtigheden og for en mere robust systemdesign, servo holdning løkken, der lukker feedback fra høj opløsning encoder giver mulighed for det lukkede kredsløb til automatisk kompensere for stigningen i drejningsmoment efterspørgsel, som ellers ville forårsage positionelle fejl i det åbne kredsløb. Dette i høj grad forbedrer samlede system nøjagtighed, især for højdynamiske applikationer såsom pick og indfører systemer og 3D printere, der kræver korte perioder, hurtige bevægelser og hyppige ændringer i retning.
Dynamisk drejningsmoment sammenligning mellem StepSERVO lukket loop (peak drejningsmoment), StepSERVO lukket loop (konstant moment) og open loop (mulige drejningsmoment). Disse tal viser peak og kontinuerlig drejningsmoment intervallerne for et lukket kredsløb stepper system og intervallet for det mulige drejningsmoment for en open-loop stepper system. Den maksimale acceleration af open loop system output er 1.000 rev / SEK 2 og den maksimale hastighed er 10 rev / SEK (600 omdr / min). Den maksimale rotationshastighed af 10 rpm er relateret til den holdning, hvormed den flade del af drejningsmoment-hastighed kurve slutter.
Hvis du ønsker at købe en støvsuger motor, venligst opmærksomme på gulv fejemaskine Motor.
