B beskriver de tre præstationsforskelle mellem servomotor og stepper motor
Som et open-loop-styresystem er steppermotorer forbundet med den moderne digitale styringsteknologi. I det nuværende digitale styringssystem er anvendelsen af steppermotorer meget omfattende. Med adventen af alle digitale AC servosystemer anvendes AC servomotorer i stigende grad i digitale styresystemer. For at tilpasse sig udviklingenstendensen i digital styring, bruges træmotor eller all digital-servomotor hovedsagelig som udførelsesmotor i bevægelseskontrolsystemet.
Selv om de to er ens i kontroltilstand (udbrud og retningssignaler), er der store forskelle i ydeevne og anvendelse. Kunma Electromechanical har i mange år fokuseret på den elektromekaniske industri. Det har rig erfaring med udvælgelse og vedligeholdelse af industrielle kontrolprodukter. Nu sammenligner vi de to resultater.
Forskellig kontrol nøjagtighed
Trinvinklen for den tofasede hybridstapmotor er generelt 1,8 ° og 0,9 °, og trinvinklen for den femfasede hybridstapmotor er generelt 0,72 ° og 0,36 °. Der er også nogle high performance stepper motorer, der har mindre trin vinkler efter underopdeling. Den tofase hybridstapmotor, der er produceret af SANYODENKI, kan indstilles til 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° gennem DIP-omskifteren. Kompatibel med trinvinklen på tofasede og fem-fasede hybrid-trinmotorer.
Kontrolnøjagtigheden af AC servomotoren er garanteret af rotationsgiveren bag på motorakslen. Ved anvendelse af Sanyo's all-digital AC servomotor som eksempel, for en motor med en standard 2000-linjerscoder er pulsækvivalenten 360 ° / 8000 = 0,045 ° på grund af quadruple-frekvensteknologien inde i føreren. For en motor med en 17-bit-encoder modtager drevet en omdrejning på 131072 pulsmotorer, dvs. dens pulsækvivalent 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, hvilket er pulsækvivalenten for en stepper motor med en trinvinkel på 1,8 °. / 655.
Forskellige lavfrekvensegenskaber
Steppermotorer er tilbøjelige til lavfrekvent vibration ved lave hastigheder. Vibrationsfrekvensen er relateret til belastningstilstanden og førerens ydeevne. Det antages generelt, at vibrationsfrekvensen er halvdelen af startfrekvensen for motorens no-load. Denne lavfrekvente vibrationsfænomen, som bestemmes af trinmotorens arbejdsprincip, er meget skadelig for maskinens normale drift. Når steppermotoren arbejder med lav hastighed, bør dæmpningsteknologien generelt bruges til at overvinde lavfrekvent vibrationer fænomenet, såsom at tilføje en spjæld til motoren eller ved hjælp af underinddelingsteknologi på drevet. AC servomotoren kører meget glat, og vibrationer forekommer ikke selv ved lave hastigheder. AC servosystemet har en resonansundertrykkelsesfunktion, der kan dække maskinens stivhed og har en frekvensanalysfunktion (FFT) inde i systemet, som kan registrere maskinens resonanspunkt og lette systemjustering.
Forskellige momentfrekvensegenskaber
Udgangsmomentet på stepmotoren falder efterhånden som hastigheden stiger, og den falder kraftigt ved højere hastigheder, så den maksimale driftshastighed er generelt 300-600 RPM. AC servomotoren er et konstant momentudgang, det vil sige at det kan udlæse det nominelle drejningsmoment inden for sin nominelle hastighed (generelt 2000RPM eller 3000RPM), og det er en konstant effekt over den nominelle hastighed.
Hvis du vil købe en elværktøjsmotor, skal du være opmærksom på elmaskine.
