DC motor princip og implementeringsmetode
DC motor arbejder princip
En DC motor er en roterende elektrisk maskine, der konverterer DC elektrisk energi til mekanisk energi (DC motor) eller konverterer mekanisk energi til DC elektrisk energi (DC generator). Det er en motor, der konverterer jævnstrøm og mekanisk energi til hinanden.
De nuværende DC-motorer er alle roterende armaturtyper og består hovedsagelig af en rotor og en stator. Statoren omfatter en hovedmagnetisk pole, en omvendt magnetisk pol, en børsteanordning, en base og en endedæksel; rotoren har en armaturkerne, en armaturvikling, en kommutator, en roterende aksel og et leje. Som navnet antyder, er statoren monteret i den stationære del og producerer et fast magnetisk felt; rotoren, som er den roterende del, frembringer et magnetfelt, som ændrer polariteten. Dette er et fysisk modeldiagram til analyse af en DC-motor. Blandt dem har den faste del en magnet, der heri henvises som en hovedmagnetisk pole; og den faste del har en børste. Den roterende del har en toroide kerne og en vikling viklet omkring den toroidale kerne.
Et magnetfelt er til stede omkring den strømforsynede leder og udsættes for en Ampere-kraft (en kraft på magnetfeltet i magnetfeltet). Da strømmen er passeret, genereres en polaritet modsat den af den primære magnetpol, således at lederen bevæger sig i en retning. Når motorens rotor drejes gennem 180 grader, skifter motorbørsten automatisk den aktuelle retning for at holde rotoren roterende. Kombineret med de magneter, der er blevet spillet, vil den samme polaritet blive afvist, og den modsatte polaritet vil tiltrække, så jeg forstår. Dette er det grundlæggende arbejdspraksis for DC-motorer.
Implementering
Motoren er en strømdrevet komponent, der kræver en stor strøm til at passere. Udgangsstrømmen for IO-udgangsporten i den traditionelle single-chip mikrocomputer er generelt ca. 10ma. Den nuværende single-chip mikrocomputer er generelt 20-25ma, men den totale strøm af flere IO-porte er begrænset. Nogle rødder må ikke overstige 200ma, og nogle må ikke overstige 400ma. For en DC-motor med en nominel spænding på 12V og en nominel effekt på 25W, er den nødvendige driftsstrøm 2A, hvilket er 2000ma. Driftskapaciteten for mikrocontrollerens IO-port er langt fra nok. Derfor er det nødvendigt at styre motoren ved hjælp af en drivanordning. Her bruger vi ULN2003, som er en højspændings, højstrøms intern driverchip bestående af syv NPN Darlington-rør. Her behøver du kun at vide, at ULN2003-chip kan forstærke den nuværende udgang fra mikrocontrollerens IO-port. Hvis mikrocontrolleren ønsker at køre motoren, skal den bruge en drivers funktion som ULN2003.
DC-motoren har kun to terminaler, og ledningerne er enkle. Enkelt sagt er den ene ende forbundet til den positive pol af strømforsyningen, og den anden ende er forbundet med den negative pol, den vil rotere; hvis du vil have motoren til at rotere i modsat retning, behøver du kun at ændre de positive og negative poler.
