Det vil sige, når man designer og fremstiller robotter, kan brugerne direkte forbinde og køre robotarmen uden at bruge komplicerede mekaniske led og strømintegration, hvilket eliminerer behovet for at designe, installere, integrere og integrere et stort antal spredte komponenter. En række komplicerede trin og processer som f.eks. Test eliminerer behovet for at bruge mange mandtimer til brug af rammeløse momentmotorer.
Med hensyn til strømkonfiguration, da motordriveren er integreret inden for hvert fælles modul, anvendes 48V DC strømforsyning og CANopen-kontrolbussen. Derfor, hvis RGM-fællesmodulet anvendes, er det ikke længere nødvendigt at udstyre hver fælles aksel af robotten med et separat servodrev. Brug kun robotstyringsstyringen integreret med CANopen-bussen. Dette sparer meget plads til elskabet og gør udstyrssystemet mere kompakt.
Kig på den elektriske forbindelse, da strøm- og kommunikationsportene på flere fælles moduler kan forbindes serielt i overensstemmelse med kæde topologi. Derudover anvender RGM en hule akselrammeløs motor og en harmonisk reducer, hvorved RGM-leddet integreres. Modulets robotarm kan forbindes direkte i serie til robotarmens hulrum i stedet for at hænge side om side på armens overflade som en konventionel robot. Dette gør ikke blot robotens udseende meget enkel, men endnu vigtigere, fordi der ikke er torsionsbøjning af flere parallelle kabler på leddet, hvilket reducerer robotens bevægelige belastning under drift. Samtidig vil det mindre antal kabler også reducere robotarmens vægt, hvilket vil medvirke til at forbedre robotens effektivitet.
RGM bruger 19-bit Biss feedback for at opnå en repeterbarhed på 0,001 °. På samme tid har RGM en encoder ved indgangen og henholdsvis udgangssiden. Ved at sammenligne positions- og hastighedsfeedbacken af de to kodere og henvise til udgangssignalet fra drivstrømmen og motormomentet, kan det bedømmes, at leddet af modulet udsættes for ekstern kraft. Størrelse, tilbagemelding af denne række dataoplysninger til controlleren, er praktisk at opnå sikker kontrol af roboten uden yderligere hjælpesensorer.
På denne måde er RGM faktisk en one-stop-løsning til robotleder ved at integrere flere diskrete armledskomponenter i et integreret modul. Denne integrerede modulbaserede komponent vil sandsynligvis helt ændre fremstillingsprocessen for industriroboter, fordi det integrerede fællesmodul af RGM vil i høj grad forenkle strømintegrationen af robotled i forhold til traditionelle robotfremstillingsmetoder. Og reducere udviklings- og applikationsgrænsen for industriroboter, så robotfabrikanterne kan fokusere mere på udviklingen af deres robot applikationsscenarier, snarere end indviklede i komplekse kraftmekaniske komponenter.
