Kørsel af permanentmagnet børsteløs motor med sjældne jordarter
Drevlænekredsløbet i motorstyringssystemet vedtager en fuld brostruktur, og motorens spændings- og strømbølgeformer moduleres ved at styre åbningen og lukningen af seks effektkomponenter. PWM modulering af motorspændingen opnås ved at udnytte fire separate 16-biters generelle formålstimer og seks fulde komparatorer indbefattet i TMS320LF2407A. TMS320LF2407A indeholder programmerbar dead-time kontrol. En hvilken som helst af de seks fulde komparatorer bruges sammen med den generelle funktionstimer og dødbånds styreenhed til at isolere et par PWM-udgange med programmerbar deadband- og outputpolaritet. Der er tolv sådanne PWM-udgange. Hver af de seks udgange kan bruges til at styre den børsteløse DC-motor og fuldføre DSP-styringen af de to motorer.
IRF540 strømrør er valgt. Den maksimale driftsspænding på udstyret er 100V, den maksimale driftsstrøm er 28A, og det maksimale effekttab er 150W, hvilket fuldt ud opfylder systemets strømkrav. Freewheeldiodene D1 ~ D6 bruger hurtige genopretningsdioder; kondensatorerne C1 ~ C3 anvendes til at absorbere DC busbars. Spids spændingen på den øverste pol forhindrer den overdrevne busspænding fra at bryde gennem kraftrøret; modstanden R2 bruges til at detektere strømmen på motorens DC-bus for at undgå motorens overstrømfejl. Overstrømssignalet Isence behandles og indføres til forsyningsbroens forstadium. I driverchip og DSP-processor kan gate-drev-signalet blokeres i tiden, når overstrømmen.
Forreste drev i kraftrøret bruger IR motordrev chip IR2130. Chippen integrerer funktioner såsom drev, dødzone og overstrøm vedligeholdelse. Det kan bruges til at køre seks kraftrør med en enkelt strømforsyning. Det er meget praktisk at bruge. Velegnet til små strømdrev applikationer.
Motorens kørestatus er angivet med de globale variabler RUN_STATE_A og RUN_STATE_B. 088H indikerer at motoren kører, 00H angiver, at motoren kører, og 0FFH indikerer, at motoren er stoppet.
Kombinationen af permanentmagnet børsteløs DC-motor og DSP-styringsteknologi er en vigtig udviklingsretning for børsteløs motor.
Hvis du vil købe en støvsugermotor, skal du være opmærksom på Quiet Støvsuger Motor.
