Hængemoment og positioneringsmoment for trinmotor
Vedligeholdelse af drejningsmomentet refererer til det maksimale drejningsmoment, som motoren kan afgive, når motorens fasevindninger passerer nominelstrømmen og er i statisk låsestilling. Det er et af de vigtigste parametre, når du vælger en motor.
Positioneringsmomentet refererer til det drejningsmoment, der frembringes af permanentmagnetmaterialet på hybridmotorenes rotor, når motorens viklinger ikke er aktiveret og er i åben tilstand. Generelt er positioneringsmomentet meget mindre end holdemomentet. Hvorvidt der er et positioneringsmoment, er et vigtigt tegn på, at en hybridstapmotor er forskellig fra en reaktiv trinmotor.
Som en aktuator er stepper motor en af de vigtigste produkter inden for mekatronik og er meget udbredt i forskellige automatiseringskontrolsystemer. Med udviklingen af mikroelektronik og computerteknologi er efterspørgslen efter steppermotorer stigende dag for dag, og det har applikationer på forskellige nationale økonomiske områder.
En stepper motor er en aktuator, der konverterer elektriske impulser til vinkelforskydning. Når stepper-chaufføren modtager et pulsignal, kører det steppermotoren for at dreje en fast vinkel (kaldet "trinvinkel") i en indstillet retning, og drejningen er trin for trin i en fast vinkel. Vinkelforskydningen kan styres ved at styre antallet af pulser for at opnå formålet med nøjagtig positionering. Samtidig kan hastigheden og accelerationen af motorrotationen styres ved at styre pulsfrekvensen og derved opnå formålet med hastighedsregulering. Træmotoren kan bruges som en speciel motor til styring, og den anvendes i vid udstrækning i forskellige åbne kredsløbskontrol, fordi den ikke har nogen akkumuleringsfejl (100% nøjagtighed).
Mere almindeligt anvendte steppermotorer omfatter reaktive steppermotorer (VR), permanentmagnet-stepper-motorer (PM), hybrid-steppermotorer (HB) og enfase-steppermotorer.
Permanent magnetstegmotor er generelt tofaset, drejningsmoment og volumen er lille, trinvinklen er generelt 7,5 grader eller 15 grader; reaktive stepper motor er generelt tre-fase, kan opnå stort momentudgang, trinvinkel er generelt Det er 1,5 grader, men støj og vibrationer er meget store. Rotoren til den reaktive trinmotor er lavet af blødt magnetisk materiale, og flerfase-excitationsviklingen er anbragt på statoren, og drejningsmomentet dannes ved ændring af den magnetiske permeabilitet.
Hybrid stepper motors er en kombination af permanent magnet og reaktive. Det er opdelt i to faser og fem faser: tofasetrinnsvinklen er generelt 1,8 grader, og femfasetrinnsvinklen er generelt 0,72 grader. Denne stepper motor er den mest udbredte og er steppermotoren valgt til dette underdivisionsdrevskema. Nogle grundlæggende parametre for steppermotoren;
Inherent trinvinkel af motoren:
Det repræsenterer den vinkel, hvor motoren roterer hver gang styresystemet sender et trinpulssignal. Motoren får en trinvinkelværdi, når den forlader fabrikken. For eksempel giver 86BYG250A-motoren en værdi på 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° for halv-trin-drift og 1,8 ° for fuld-trin-drift). Denne trinvinkel Det kan kaldes 'motorens iboende trinvinkel', det er ikke nødvendigvis den sande trinvinkel for motorens faktiske arbejde, og den sande trinvinkel er relateret til drevet. Antallet af trin på trinmotor:
Det refererer til antallet af spolegrupper inde i motoren. I øjeblikket anvendes tofasede, trefasede, firefasede, fem-fasede trinmotorer almindeligt. Antallet af faser af motoren er anderledes, og trinvinklen er også anderledes. Generelt er trinvinklen på tofasemotoren 0,9 ° / 1,8 °, trefasen er 0,75 ° / 1,5 °, og femfasen er 0,36 ° / 0,72 °. Når der ikke er nogen inddelingsdriver, vælger brugeren hovedsageligt trinmotor med forskellige fasetal for at opfylde kravene i trinvinklen. Hvis du bruger et underdivisionsdrev, bliver fasetallet meningsløst, og brugeren kan ændre trinvinklen ved blot at ændre antallet af underafsnit på drevet.
Hold drejningsmoment (HOLDINGTORQUE):
Det refererer til det øjeblik, hvor statoren låser rotoren, når steppermotoren er aktiveret, men roterer ikke. Det er en af de vigtigste parametre for en stepper motor. Normalt er drejningsmomentet for steppermotoren ved lav hastighed tæt på holdemomentet. Da udgangsmomentet på trinmotorens dæmpes kontinuerligt, efterhånden som hastigheden øges, ændres udgangseffekten også med stigningen i hastigheden, så holdemomentet bliver et af de vigtigste parametre til måling af trinmotor. For eksempel, når folk siger, at en 2N.m stepper motor, medmindre andet er angivet, er en stepper motor, der opretholder et drejningsmoment på 2N.m.
Positioneringsmoment (DETENTTORQUE):
Det refererer til det øjeblik, hvor statoren låser rotoren, når steppermotoren ikke er tilsluttet. DETENTTORQUE har ikke en samlet oversættelsesmetode i Kina, hvilket er let at forstå. Da rotoren i den reaktive trinmotor ikke er et permanentmagnetmateriale, har det ikke DETENTTORQUE. Nogle funktioner i stepper motor:
1. Nøjagtigheden af en generel stepper motor er 3-5% af trinvinklen og ophobes ikke. 2. Den maksimale temperatur tilladt ved trinmotorens udseende.
Hvis stegetmotorens temperatur er for høj, vil motorens magnetiske materiale først blive demagnetiseret, hvilket resulterer i drejningsmomentfald og endog uden for trin. Derfor bør den maksimale tilladte temperatur på motoroverfladen afhænge af demagnetiseringspunktet for det magnetiske materiale i forskellige motorer; Generelt er demagnetiseringen af det magnetiske materiale punkterne alle over 130 grader Celsius og nogle endda op til 200 grader Celsius, så den eksterne temperatur på steppermotoren er helt normal ved 80-90 grader Celsius.
3. Drejemotorens drejningsmoment vil falde efterhånden som hastigheden øges.
Når steppermotoren roterer, vil induktansen af hver fasevikling af motoren danne en tilbage-elektromotorisk kraft; Jo højere frekvensen er, desto større er den elektromagnetiske kraft tilbage. Under sin handling falder motoren med stigende frekvens (eller hastighed), hvilket resulterer i et fald i drejningsmoment.
4. Steppermotoren kan køre normalt ved lav hastighed, men hvis den er højere end en bestemt hastighed, kan den ikke startes, ledsaget af hylende. Stigemotoren har en teknisk parameter: startfrekvensen, dvs. den pulsfrekvens, som trinmotor kan starte normalt under ubelastede forhold. Hvis pulsfrekvensen er højere end denne værdi, kan motoren ikke starte normalt, og tabt eller blokeret kan forekomme. Ved belastning skal startfrekvensen være lavere. Hvis motoren skal roteres med høj hastighed, skal pulsfrekvensen have en accelerationsproces, det vil sige startfrekvensen er lav og derefter stige til en ønsket højfrekvens (motorhastigheden øges fra lav hastighed til en høj hastighed) ved en vis acceleration. Med sine bemærkelsesværdige funktioner spiller steppermotorer en vigtig rolle i den digitale fremstillingsalder. Med udviklingen af forskellige digitale teknologier og forbedring af teknologien i stepmotorer, vil stepping motors anvendes på flere felter.
