Sådan får du PMSM-motorens rotorposition Forskydningsværdi
PMSMs engelske fulde navn er Permanent-magnetSynchronousMotor, som bogstaveligt oversættes som permanentmagnet synkronmotor.
Det skal opfylde flere egenskaber:
(1) AC-spændingen af en faseforskel på 120 grader mellem trefasestationerne genererer et statormagnetisk felt af en rotationsbevægelse.
(2) Rotoren er ophidset af permanente magneter, uanset om excitationsmaterialet er AlNiCo, ferrit eller NdFeB; uanset om den er indlejret eller overflademonteret, er den designet af speciel stator- og rotorform, og endelig i luftrumsrummet. Et sinusformet array af NS magnetfelter er til stede.
(3) På baggrund af ovenstående to punkter skal ryggen EMF være en sinusbølge, som er den største forskel mellem PMSM og BLDC (tilbage EMF-trapezidbølge).
Da rotoren i PMSM er blevet størknet, kan problemet med at styre motoren meget enkelt simplificeres: Hvilken form kan motorens rotoraksel generere et bestemt drejningsmoment?
(1) Hvis jeg kom fra en relativt gammel tidsalder og desværre gik over i moderne tid, lærte jeg i min tid viden: magneter har to polariteter, N og S, og det samme køn afviser hinanden, og det modsatte køn tiltrækker;
Jeg vil tro, at jeg tager en anden magnet tæt på rotoren, og lad magneten i min hånd trække en cirkel rundt om statoren, så vil der være en kraft mellem magneten og rotoren i min krop for at få rotoren til at rotere;
(2) Hvis jeg kom lidt tættere, havde de store hr. Oster og Mr. Ampere opdaget, at elektricitet kan magnetiseres, og den sinusformede vekselstrøm kan generere et cirkulært magnetfelt i rumbevægelsen (dette er ikke Is det samme effekt, som jeg plejede at tegne en cirkel med en magnet?), så er mit arbejde simpelt, så længe statorspolen er placeret rundt om rotoren, kan vekselstrømmen på statorspolen forårsage, at rotoren udsættes for magnetiske feltkræfter. Dyrke motion
(3) Hvis jeg kom fra en nyere tid, har Mr. Park og Mr. Clark, der var kloge i den tid, allerede startet forskningsarbejde. De fandt et problem, at den trefasede vekselstrøm med en konstant hastighedsstandard på 120 ° faseforskel kun har to frihedsgrader, og hvis trefasespændingen observeres ved vinklen af det bevægende magnetfelt, der genereres af tre- fasespænding. Det er fundet, at fremspringet frembragt i magnetfeltets og magnetfeltets vertikale retning ikke ændrer sig med tiden, hvilket giver stor komfort til styringen af styringen.
Sladder er lidt lang, men under alle omstændigheder bruger både (2) og (3) motorhjørnerne til at producere alternerende stator spændinger.
Den standard enkleste magnetiske synkronmotorstyringsalgoritmblokdiagram er som følger:
Blokdiagrammet for denne kontrolalgoritme ser kompliceret ud, men siger tusind og ti tusind, dets formål kan beskrives med følgende ord:
(1) Da der er et bevægeligt magnetfelt i luftgabet, genererer statorspolen en modelektromotorisk kraft, når rotoren roterer;
(2) Den nemmeste måde at etablere statormagnetfeltet Omformeren definerer en spænding i samme fasevinkel som den bageste EMF. Statormagnetfeltet, der genereres af statorstrømmen efter at have overvundet den tilbage EMF interagerer med rotormagnetfeltet for at udføre eksternt arbejde.
For at sige det helt, er den såkaldte motorstyringsalgoritme ikke mere end at skabe tre stator spændinger. Algoritmen kræver, at den genererede sinusformede spænding er i fase med den bageste EMF genereret af statorskærende magnetiske linjer i fase.
(Hvorfor skulle vi sige de "nemmeste" tre ord, fordi motorregulatorens differentialligninger faktisk har uendelige løsninger, og hvad vi bruger inden for ingeniørvidenskab er kun en af sine specielle løsninger. Alt for meget er folk faktisk i. Der er utallige kombinationer af givne spændinger på statorspolerne, der gør det muligt for rotoren at udføre det samme antal drejningsmomenter med konstant hastighed. Den mest tilgængelige metode anvendes til tekniske applikationer.)
Således er der flere måder at bestemme motorens styreenhedens startpositionsvinkel på med hensyn til motorens position:
(1) Tilbage EMF metode
a) Motorfaselinjen er ikke forbundet til ECU, motorpositionssignalet er tilsluttet til ECU, og softwaren i ECU har kun brug for softwaren til vinkelberegning, og anden styringssoftware er ikke nødvendig.
b) Drej motorakslen med hånden, og motorvinkelsignalet i softwaren skal ændres fra 0 til 360 grader;
c) Brug servomotoren eller andet udstyr til at trække motoren under test for at rotere med konstant hastighed og måle den elektriske kraft tilbage. Den bageste elektromotoriske kraft og motorrotationsvinklen efter softwarebehandlingen skal have følgende tilsvarende forhold (0 grad svarer til et modsat potentiale fra positiv 0 til negativ 0, 120 grader svarer til B modsat potentiale fra positiv 0 til negativ 0, 240 grader svarer til til C modsat potentiale fra positiv 0 til negativ 0).
d) Hvis korrespondancen mellem den bageste EMF og motorrotationsvinklen ikke er opfyldt, skal følgende midler vedtages for at overholde forholdet. :
jeg. Juster motorpositionsvinklen Offset i softwaren
Ii. Ændre definitionen på motor ABC-fasen (udskift ledningssekvensen)
(2) Rotordræningsmetode
