To-trins cylindrisk gearreduktionsmotorudvidelse, gearet i forhold til støttepositionen er ikke symmetrisk, når akslen producerer bøjning og torsionsdeformation, er belastningen ikke jævnt fordelt i tandbredden, så akslen skal designes med større stivhed, og gør gearet væk fra input- eller outputenden.
To niveauer af cylindrisk gear reduktionsmotor shunttype: karakteristikaene for shunttypen af overhængende decelerationsmotorakselposition ved hver side, bekvemt for maskinens's overordnede konfiguration, shuntniveau udføres spiralformet gear, højrehåndet og venstrehåndet, for at udligne den aksiale kraft, bør være en af akslen aksial vikling, kan gøre lidt for at undgå fast gear.
Koaksial gearreduktionsmotorfunktioner: kompakt radial størrelse, men stor aksial størrelse.På grund af den store midteraksel har akslen en stor forstyrrelse under belastning, så belastningskoncentrationen langs tandbredden er alvorlig.På samme tid, fordi midten af de to gear skal være konsistente, det er svært at udnytte gearets bæreevne fuldt ud, og lejesmøringen i den midterste del af decelerationen er også vanskelig. Decelerationsmotorens input og output er placeret ved begge ender af samme akse, hvilket bringer begrænsninger for den overordnede konfiguration af transmissionsenheden.
