Normalt er motorens rotor en permanent magnet. Når strømmen strømmer gennem statorviklingen, producerer statorviklingen et vektormagnetisk felt. Magnetfeltet vil drive rotorens rotationsvinkel, så parret af magnetfelterne i rotoren er i overensstemmelse med retningen for statorns magnetfelt. Når stators vektormagnetfelt roterer i en vinkel. Rotoren roterer også i en vinkel med magnetfeltet. Hver indgang i en elektrisk puls roterer motoren en vinkel, inden den fortsætter videre. Udgangens vinkelfortrængning er proportional med antallet af indtastede impulser, og hastigheden er proportional med pulsfrekvensen. Skift rækkefølgen, hvor viklingen er aktiveret, og motoren vil vende tilbage. Derfor kan trinmotorens rotation styres ved at kontrollere antallet af impulser, frekvensen og effektordren for hver fase, der vikles på motoren.
