Motor excitations sekvens
Nu da vi ved, at en række excitationer vil rotere steppermotoren, vil vi designe hardware til at gennemføre den nødvendige trinsekvens. Et stykke hardware, som kan flytte en motor (eller en kombination af hardware og software) kaldes et motordrev.
Det fremgår af figur 4, hvordan vi kan spole viklingerne af tofasemotoren for at rotere motorens rotor. I figuren er de viklede haner i motoren mærket henholdsvis 1A, 1B, 2A og 2B. 1A og 1B er de to vandhaner i viklingen 1, og 2A og 2B er de to vandhaner i viklingen 2.
For det første påføres en positiv spænding på tappene 1B og 2B, og 1A og 2A er jordforbundne. Derefter påføres en positiv spænding på benene 1B og 2A, og 1A og 2B er jordforbundne. Denne proces afhænger faktisk af den retning, hvor ledningerne er viklet rundt om slidserne, forudsat at ledningerne er viklet i samme retning som beskrevet i det foregående afsnit. Går en efter en får vi excitationssekvensen opsummeret i tabel 1, hvor "1" repræsenterer en positiv spænding og "0" repræsenterer en jord.
Der er to mulige strømstrømme i motorviklingene. Sådanne motorer kaldes bipolære motorer og bipolære drivsekvenser. En bipolær motor drives normalt af et kredsløb kaldet en H-bro. Figur 5 viser kredsløbet, som forbinder de to broer fra H-broen og steppermotoren. H-broen er forbundet til en fastspændings-jævnstrømforsyning via en modstand (hvis amplitud kan vælges efter motorens krav). Derefter forbindes kredsløbet til de to viklinger via fire kontakter (henholdsvis S1, S2, S3 og S4). Root tap. Fordelingen af dette kredsløb ser lidt ud som et stort bogstav H, så det hedder en H-bro.
Som det fremgår af tabel 1 for at aktivere motoren, er det første trin at indstille tryk 2A til logik 0 og 2B til logik 1, så vi kan lukke kontakter S1 og S4 og åbne kontakter S2 og S3. Dernæst skal vi indstille tryk 2A til logik 1 og 2B til logik 0, så vi kan lukke S2 og S3 og afbryde S1 og S4. På samme måde kan vi i tredje trin lukke S2 og S3 og afbryde S1 og S4. I fjerde trin kan vi lukke S1 og S4 og afbryde S2 og S3.
Excitationsmetoden til vikling 1 er ikke forskellig, og et par H-broer kan anvendes til at generere den ønskede excitationssignalsekvens. Tabel 2 viser placeringen af hvert trin af kontakten under excitationsprocessen.
Selv om drevet af en enkeltpolet motor er relativt enkelt at styre, er det mere kompliceret end en bipolær motor, fordi den bruger et centraltryk i motoren, og prisen er normalt dyrere end en bipolær motor. Da strømmen kun strømmer gennem halvdelen af motorvindingerne, kan den unipolære motor kun producere halvdelen af magnetfeltet.
Efter at have kendskab til konstruktionsprincipperne for unipolære og bipolære motorer kan vi udlede forholdet mellem hanen og viklingen, når vi møder en motor, der ikke har tryk eller et datablad. En motor med 4 vandhaner er en to-fase bipolær motor. Vi kan bestemme, hvilke to haner der tilhører den samme vikling ved at måle impedansen mellem ledningerne. En motor med 6 vandhaner kan være en tofaset unipolær motor eller en trefaset bipolær motor, som bestemt ved at måle impedansen mellem ledningerne.
Hvis du vil købe en ventilator, skal du være opmærksom på Cooling Fan Motor.
