Collaborative robotter vil blive mainstream robotter til fremtidige udvikling, og de vil opfylde de største kunder af vækstmarkeder af robotter - små og mellemstore virksomheder. Når folk arbejde med kollaborativ robotter, er sikkerhed en af de primære overvejelser. Sikkerhed betyder lille kinetisk energi. For at reducere kinetisk energi robotten bevægelighed, er kooperative robotter lettere og enklere struktur.
I en lille robot arm er det normalt nødvendigt at bruge en frameless direkte motor til at reducere størrelsen af robot joint, reducere vægten af robotten og forbedre dens effektivitet. Brug af direkte drev motorer også bringer et nyt problem, som er højere tekniske gennemførelse vanskeligheder og application integration omkostninger.
Dette aspekt er på grund af den komplicerede operation og brug proces med rammeløse motoren sig selv. På den anden side ved at designe og fremstille robotten, er det nødvendigt at yde drejningsmoment motor, encoder feedback, bremse bedrift bremsen og harmoniske reduktionsgear... Den fragmenterede kontrol kørsel forsamling er integreret i den stramme plads af robot-fælles, der er yderst begrænset i størrelse, mens sikrer hurtig, fleksibel og pålidelig bevægelse af armen. Den resulterende lang udviklingscyklus og høje produktionsomkostninger har hindret udbredt anvendelse og popularisering af små fælles robotter til en vis grad.
Dette fører til et produkt, der vil blive indført til dig næste--robot fælles modul.
Den robot fælles modul, kaldet RGM, er et nyt produkt udgivet af Kollmorgen sidste år og blev først vist på CIROS Kina Robot Show.
RGM er kun en knytnæve i størrelse. Set fra siden, er rammen T-formede. Nedenfor er flange base af det modul, der bruges til at montere den på slutningen af overarmen, motor dækning til venstre, og motorakslen output til højre, forbundet til den næste fase af armen.
Denne RGM integrerer flere robot fælles kernekomponenter herunder servo drev, frameless direkte drev motorer, harmoniske reduktionsgear, feedback encodere og bremse bedrifter... i en modulær forsamling det er udviklet og pakket ind i en 90° hjørne profil egner sig til robot leddene og kan bruges direkte som en komplet Paritetiske Forsamling på robotarm af en industrirobot.
