Ordet "servo" kommer fra det græske ord for "slave". "Servomotor" kan forstås som en motor, der absolut adlyder styresignalet: før styresignalet udsendes, er rotoren stationær; når styresignalet udsendes, roterer rotoren straks; når styresignalet forsvinder, kan rotoren stoppe med det samme.
En servomotor er en mikromotor, der bruges som aktuator i en automatisk styreenhed. Dens funktion er at konvertere et elektrisk signal til den roterende aksels vinkelforskydning eller vinkelhastighed. En servomotor, også kendt som en aktuatormotor, bruges som en aktuator i et automatisk styresystem til at konvertere det modtagne elektriske signal til en vinkelforskydning eller vinkelhastighedsudgang på motorakslen.
Funktionsprincip for servomotor
Et servosystem (servomekanisme) er et automatisk kontrolsystem, der gør det muligt for den outputkontrollerede mængde såsom position, orientering og tilstand af et objekt at følge eventuelle ændringer i inputmålet (eller given værdi). Servoen er hovedsageligt afhængig af impulser til positionering. Grundlæggende kan det forstås på denne måde: Når servomotoren modtager én puls, vil den dreje vinklen svarende til pulsen og derved opnå forskydning. Fordi selve servomotoren har den funktion at sende pulser, vil servomotoren sende et tilsvarende antal pulser hver gang den drejer en vinkel. Dette danner et ekko med de impulser, der modtages af servomotoren, eller en lukket sløjfe. På denne måde vil systemet vide, hvor mange pulser der er sendt til servomotoren, og hvor mange pulser der er modtaget. På denne måde kan rotationen af motoren styres meget præcist, hvorved der opnås præcis positionering, som kan nå op på 0.001 mm.
