Arbejdsbestemmelsen for børsteløs motor
MCU'en udsender kun 6-kanals PWM for at styre signalet gennem udstyrsregistret. Maksimal spænding er kun 5V, og motoren kan ikke drives direkte. I stedet betjenes motoren ved hjælp af strømforsyningens omskifter. Drevkredsløbet er generelt en drivbro og motor sammensat af flere MOSFET'er. Drivakslen er konstrueret. Kommutationen af den børsteløse motor er baseret på detektering af rotororienteringen. Sensormetoden er at detektere rotororienteringen ved hjælp af Hall-sensoren. Den ikke-induktive drivmetode er at detektere og beregne strømmen i den børstefri motors rullende proces. Ændringer i spænding, spænding mv, estimere rotororienteringen og kommutere derefter.
1, kommutationsprincippet
Den børstefri motors indre anordning har en Hall sensor, som kan distribuere tilstanden i henhold til forskellige magnetfelt retninger i forskellige retninger af rotoren og giver et udgangssignal på 1 eller 0, og de tre sensorer er jævnt anbragt og angreb udføres 6 gange på 360 graders tv-punkt. Flip-niveauet, hver gang en forskel på 60 graders tv-punkt, ifølge signalkodningen af de tre sensorer til måling af rotorens orientering er dette den almindeligt anvendte sense-drivmetode. Derudover er den ikke-induktive drivmetode at detektere og beregne parametre såsom strøm og spænding i den børsteløse motorens rullende proces, estimere rotorretningen og udfør derefter kommutation.
2, princippet om driftskredsløbsoperationen
Q1 til Q6 er power FETs. Når efterspørgselsfasen AB er tændt, er det kun nødvendigt at åbne Q1 og Q4 rørene, og de øvrige rør holdes væk. I øjeblikket er strømstrømmen: positiv → Q1 → spole A → vikling B → Q4 → negativ. MCU'en giver porten til Q1 et PWM signal, og porten til Q4 er et normalt åbent signal, så du kan manipulere den anvendte spænding på drivmotoren ved at manipulere arbejdscyklusen for PWM-signalet ved Q1-indgangen. Det samme gælder for den anden fem-trins tour guide.
