Torsions vibrationsdæmpningsmetode
Torsionsvibrationer er almindelige i dobbeltmassesystemer (DoubleMassSystem) eller dual inertia systemer (Double Ineftia System). Eksistensen af torsionsvibration påvirker systemets nøjagtighed. Til undertrykkelse af torsionsvibrationer har mange lærde studeret det og opnået mange kontrolmetoder til at undertrykke torsionsvibrationer, såsom PID-baseret kontrol, observatørbaseret kontrol, filterbaseret og Notch-kontrol, H∞-kontrol, resonansforholdskontrol og intelligent kontrol. Vibrationsundertrykkelsesmetoden er blevet udviklet til dato, og der er dannet en sammensat kontrolmetode, der kombinerer forskellige metoder.
1.1 Analyse af typisk torsionsvibration suppression komposit metode
Anvendelsen af en bestemt kontrolstrategi til at undertrykke torsionsvibrationer har sine egne ulemper, såsom anvendelsen af PID-kontrol alene. Når indgangen ændres, skal PID-parametrene justeres og tilpasses dårligt; og hvis fælden bruges alene, er undertrykkelsen af højfrekvent vibration effektiv. For at forbedre vibrationsdæmpningsmetoden og gøre den adaptiv, robust og så videre, kan kontrolmetoden dannet ved kombinationen af forskellige vibrationsdæmpningsmetoder effektivt nå dette mål, men samtidig skaber det nye problemer. Flere typiske sammensatte kontrolmetoder analyseres nedenfor.
1.1.1 Observerbaseret kompositvibrationsundertrykkelsesmetode
Forholdet mellem anti-resonansfrekvensen og resonansfrekvensen i et dobbelt inertisystem er relateret til inertiforholdet, hvilket har en stor effekt på udførelsen af vibrationsundertrykkelseskontrollen. Domænet gør det muligt for systemet at få et større kompromis mellem korrekt robusthed og vibrationer, hvilket forbedrer systemets robusthed.
1.1.2 Composite vibration suppression metode baseret på hak filter
Filtre og hak spiller en vigtig rolle i vibrationer undertrykning af dual inertia systemer. Lu Jin et al. foreslået en metode til tilsætning af et hakfilter til en PI-regulator, som filtrerer de harmoniske komponenter i hastigheden med et hakfilter for at undertrykke torsionsvibrationen.
1.2 Sammenligning af torsionsvibrationsundertrykkelsesmetoder
Sammenfattende er det traditionelle PI-kontrolsystem relativt enkelt, men virkningen af at reducere vibrationer er ikke indlysende i processen med at anvende PID-kontrol. Når parametrene er indstillet, kan de ikke ændres, og robustheden er dårlig. Filtre og hak kan undertrykke højfrekvente vibrationer, identificere automatisk vibrationsfrekvensen, justere parametrene automatisk og have stærk tilpasningsevne og robusthed, men systemet Den dynamiske indflydelse er stor; resonansforholdskontrollen (RRC) har en god undertrykkelsesevne, når resonansfrekvensens anti-resonansfrekvensværdi er stor. Det intelligente styringssystem er komplekst, men har god tilpasningsevne og robusthed; H∞-styringen kan effektivt styre systemets robusthed, men metoden kommer på bekostning af dynamikken i systemet.
