Under stimulering af høj vækst af industrirobotter, hvor er servomotoren?
Industrielle robotstyringssystemer og automatiseringsprodukter omfatter hovedsagelig servomotorer, reduktionselementer, controllere og sensorer. Servomotoren er industrirobotens strømsystem. Det er normalt installeret på robotens "joint" og er "robottenes" hjerte.
Robotens fællesdrev er uadskillelig fra servosystemet. Jo flere led, jo større fleksibilitet og præcision robotten og de flere servomotorer anvendes. Som aktuator for styresystemet udgør det elektriske servostyresystem en af de tre hovedkomponenter i industriroboten. Det elektriske servostyringssystem er en aktuator, som direkte eller indirekte driver robotlegemet for at opnå forskellige bevægelser af roboten ved at anvende drejningsmomentet og kraften genereret af forskellige motorer, og består sædvanligvis af en servomotor og en servomotor. Udover hastigheds- og momentstyring giver servosystemet præcis, hurtig og stabil positionskontrol.
Robotens krav til leddmotoren er meget strenge, så kravene til det elektriske servostyringssystem er også meget strenge, hovedsagelig i følgende aspekter:
1) Hurtigt svar, desto højere er det elektriske servosystems følsomhed, desto bedre er den hurtige responsydelse.
2) Startmoment inerti forholdet er stort. Når lasten køres, skal startmomentet for robotens servomotor være stort, og træghedsmomentet er lille.
3) Kontrolegenskabernes kontinuitet og linearitet. Ved ændring af styresignalet kan motorens hastighed løbende ændres. Sommetider er hastigheden proportional med styresignalet eller proportional med styresignalet. Hastighedsområdet er bredt og kan bruges til 1: 1000. ~ 10000 hastighedsområde.
4) Lille størrelse, lille masse og kort aksial dimension, der matcher robotens kropsform.
5) Det kan modstå hårde driftsforhold, kan udføre meget hyppige frem- og tilbageslags- og accelerations- og decelerationsoperationer og kan modstå flere overbelastninger på kort tid. AC servo drev er meget udbredt i industriroboter på grund af deres fordele ved højt moment moment for inerti forhold, ingen børste og kommuterende gnister. 弗威威 智能 服务 机器人
ResearchandMarkets udgav den globale industrirobot servo motorindustri rapport for 2015-2019.
Ifølge rapporten er Kina siden 2013 blevet verdens største industrirobotmarked. I 2014 steg salget til 55% af verdensomspændende servomotor salg, i alt 57.000 enheder. Med den industrielle opgradering og efterspørgslen efter robotter til at erstatte det kunstige arbejde, vil Kinas industrirobotmarked fortsætte med at vokse hurtigt. Det forventes, at efter 2019 vil efterspørgslen efter servomotorer på det kinesiske marked nå 182.000 enheder.
Den hurtige vækst i industrirobotter har i nogen grad stimuleret udviklingen af servomotormarkedet. Ifølge ResearchandMarkets bruger 90% af industrirobotterne servomotorer. Samtidig er servomotorerne monteret af hver industrirobot gennemsnittet. I 2014 steg Kinas efterspørgsel efter servomotorer med 231.000 enheder. Og dette tal forventes at nå 737.000 i 2019.
På Kinas industrielle maskine marked er 85% af servomotorer udenlandske mærker, og mainstream leverandører omfatter Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi, og Lenze og Bosch Rexroth i Europa og USA. Blandt dem tegnede japanske mærker i 2015 for den største kinesiske markedsandel - næsten 50%. Imidlertid er de fleste af de lokale kinesiske virksomheder stadig i fase med udvikling og testning, og der er næsten ingen industrialiserede robot servomotorer.
