Analyse af momentmotoregenskaber ved stepper motor!
Moment vinkel karakteristisk
Det refererer til forholdet mellem det statiske drejningsmoment T for trinmotor og rotorforskydningsvinklen θ i tilfælde af en enkelt puls og konstant strøm T = f.
Momentvinkelkarakteristikken er den grundlæggende karakteristik af trinmotoren. Det er meget vigtigt at måle denne egenskab korrekt og bekvemt, men det føles stadig svært at dato. Folk har længe ønsket at måle momentmotivskarakteristikken for trinmotor ved at dreje den inducerede spænding. Imidlertid er forholdet mellem rotationsspændingen og det statiske drejningsmoment i trinmotor kompliceret.
Moment vinkel karakteristisk test
På grund af et elektrisk pulsignal, roteres stepperotorrotoren gennem den tilsvarende vinkel, som kaldes trinvinklen på steppermotoren. I øjeblikket er trinvinklen for almindeligt anvendte trinmotorer for det meste 1,8 grader (almindeligvis kendt som et trin) eller 0,9 grader (almindeligvis kendt som et halvt trin). For en progressiv motor med en trinvinkel på 0,9 grader, når vi giver steppermotoren et elektrisk pulsignal, går steppermotoren over 0,9 grader; For to puls signaler vender steppermotoren over 1,8 grader. Tilsvarende kan trinmotoren betjenes kontinuerligt med pulssignalet kontinuerligt. På grund af det lineære forhold mellem det elektriske pulsignal og rotationsvinklen på stepmotoren, er stepmotoren blevet udbredt i hastighedsstyring og positionskontrol.
Rimeligt udvalg af stepper motorvarme:
I hvilket omfang motoren får lov at opvarme afhænger hovedsageligt af motorens indre isolationsgrad. Interne isoleringsegenskaber ødelægges ved høje temperaturer (over 130 grader). Så længe det indre ikke overstiger 130 grader, vil motoren ikke beskadige ringen, og overfladetemperaturen vil være under 90 grader. Derfor er stepper motoroverfladetemperaturen normal ved 70-80 grader. Den enkle temperaturmålemetode er nyttig til punkttermometre. Det kan også vurderes groft: det kan røres ved hånden i mere end 1-2 sekunder, ikke mere end 60 grader; den kan kun berøres med hånden, ca. 70-80 grader; et par dråber vand hurtigt Det er 90 grader eller mere.
De vigtigste fordele ved at trække motordriverens underinddeling er:
Motorens lavfrekvensoscillation elimineres fuldstændigt. Lavfrekvent oscillation er en iboende egenskab for steppermotorer (især reaktive motorer), og underopdeling er den eneste måde at fjerne den på. Hvis din stepper motor nogle gange har brug for at arbejde i resonanszonen (f.eks. Bueskydning), skal du vælge underdivisionsdriveren. Er det eneste valg. ? Motorens udgangsmoment øges. Især for en trefaset reaktiv motor, øges drejningsmomentet med ca. 30-40% sammenlignet med når det ikke er opdelt. ? Forbedre motorens opløsning. Da trinvinklen er reduceret, og trinens ensartethed forbedres, er det selvfølge, at "forøgelse af motorens opløsning".
