Analyse af arbejdsprincip af variabel motvilje motor
Stepper motor, også kendt som pulsmotor, er en aktuator i digitalt styresystem. Dens funktion er at omdanne pulse elektrisk signal til tilsvarende vinkelforskydning eller lineær forskydning reaktive trinmotor. Det er almindeligt anvendt i praksis, dets struktur og arbejdsprocessen er også let at beherske. Den fungerer forskelligt i forskellige strømforsyningstilstande, og vi kan ændre dets driftsegenskaber i overensstemmelse hermed.
Rotoren består af et silicium stålplade eller et elektrisk jern, såsom en elektrisk jernstang. Rotorens ydre overflade er en multi-tand struktur. (Rotoren har en magnetoresistanceændring, når den roterer. Den hedder en variabel reluctansmotor, VR for kort, også kaldet reaktiv trinning. Motor). Når statorspolen er aktiveret, magnetiseres statorstolperne, tiltrækker rotortænderne og genererer drejningsmoment og flytter det et skridt. Sammenlignet med det magnetiske tiltrækningsmoment og det repulsive drejningsmoment, der genereres af permanentmagnetmotoren, genererer VR-typen kun sugemomentet.
Struktur- og arbejdspraksis for VR-typen variabel reluctans reaktionstype trinmotor er vist i nedenstående figur. I figuren ovenfor er 12 poler fordelt jævnt på statoren, og hver af polerne er adskilt med 30 °, og de fire spoler, der er 90 ° fra hinanden (tre spalter er adskilt) danner en fasevikling. Antallet af tænder på rotoren er 8. Når faseviklingen aktiveres, tiltrækker statorpolen rotortænderne, således at luftspaltens modvilje når en minimal position.
Dernæst vil arbejdsprincippet for VR-typen variabel reluctansreaktionstype-trinmotor blive beskrevet fra trin 1 til trin 3.
Det første trin er et forenklet diagram af førstefasespolen. Udklækningen indikerer den første fase stator excitation, rotoren tiltrækkes af første fase stator polen, og rotortænderne vendes under statorpolen.
Det andet trin: Den første fase viklingsstrøm er slukket, anden fase vikling er aktiveret, rotoren drejer et trin (15 °) mod uret og roterer for at stoppe under magnetfeltet i anden fase stator.
Trinvinklen for VR-variabelmotstandsstigningsmotoren kan ikke beregnes direkte af θs = 180 ° / PNr-formlen i den foregående artikel, men er to gange den beregnede værdi af ligningen θs = 180 ° / PNr. Det vil sige, at opløsningen sammenlignes med permanentmagnet typen. Selvom antallet af tænder på rotoren er den samme, er VR-typen kun 1/2.
Det tredje trin: Den tredje fasevikling er også aktiveret, og rotoren roteres også mod uret med 15 ° og stopper ved den relative position af statorens tredje fase magnetpol. I det næste øjeblik aktiveres den første fasevikling, og rotorpositionen i trin 3 drejes mod uret ved 15 ° til den første fase statorpol, og tilstanden i trin 1 genoprettes. Excitationsfasen skiftes kontinuerligt, og 1 fase, 2 fase, 3 fase og 1 fase roteres mod uret. Dette er arbejdsprincippet for VR-type-trinmotor.
Hvis den roterer med uret, er kommutationssekvensen 1 fase, 3 fase og 2 faser. På dette tidspunkt er trinvinklen 1/3 af rotortandens tone, det vil sige tandens tone er divideret med antallet af faser for at opnå trinvinklen, og udgangsmomentet er forskelligt fra det for den permanentmagnetmotor, som er proportional med kvadratet af den spændende strøm.
Fordi VR-typen variabel relæktionsreaktionstype-trinmotor ikke bruger permanente magneter, er dens magnet- og rotormagnetfeltstyrke proportional med excitationsstrømmen. For at øge magnetfeltstyrken kræves en stor excitationsstrøm. Derfor er der normalt en højere temperaturstigning.
