Anvendelse af Dual Motor Control Algorithm Baseret på svpwm Variable Frequency Speed Regulation
Med udviklingen af industriel teknologi er der flere og flere lejligheder inden for luftfart, militær og mekanisk fremstillingsfelt, der kræver, at flere motorer samtidigt kører en eller flere arbejdskomponenter til koordineret styring. Det traditionelle styresystem anvender en enkeltmotor til opnåelse af enkeltakse kontrol. Motorens udgangsmoment har visse grænser. Når transmissionssystemet kræver en stor drivkraft, skal motoren og driveren være specielt tilpasset kraften til at gøre systemet omkostningsstigninger, og motorer med for stor udgangseffekt påvirkes af fremstillingsprocessen og motorens ydeevne. Udviklingen af højfrekvensdrivere er også begrænset af halvlederkredsløb [1]. Motoren følger samme målhastighed i realtid. Det er også nødvendigt at holde hastighederne for de to motormotorer synkroniseret, ellers vil nøjagtigheden af den efterfølgende mekaniske transmission blive nedbrudt. Løsningen på ovenstående problem er at bruge flere motorer til at styre den, men synkroniseringen mellem flere motorer har direkte indvirkning på produktionseffektiviteten og produktkvaliteten. Derfor har forskningen om synkron styring med flere motorer en meget vigtig praktisk betydning [2].
I dette papir etableres en simuleringsmodel af dobbeltmotorisk afvigelseskoblingsstyringsalgoritme baseret på svpwm variabel frekvenshastighedsregulering, og simulering udføres med Matlab7.1 simuleringssoftware. Simuleringsresultaterne analyseres og sammenlignes.
2. Space vektor puls bredde modulering
Anvendelsen af pulsbreddemodulation (PWM) -teknologi er det primære mål for omformeren at undertrykke harmonikere. Den sinusformede bølge PWM (SPWM) teknologi blev først vedtaget og har været brugt indtil nu. Efter løbende forbedring er effekten bemærkelsesværdig. Det har dog stadig mangler, såsom lav DC-spændingsudnyttelse, drejningsmomentring ved lav hastighed, højt omstillingsniveau som følge af høj bærefrekvens osv. [3]. Space vector pulsbredde foreslået af tysk scholar VanDer-BroeckHW Modulation løser fundamentalt det højtydende kontrolproblem med vekselstrømsmoment [4].
Dens grundlæggende ide er at simulere loven om DC motormomentstyring på en trefaset vekselstrømsmotor og nedbryde statorstrømvektoren i en feltstrømkomponent IM, der genererer magnetisk flux og en momentomdrejningskomponent IT, der genererer drejningsmoment på magnetfeltet orienteringskoordinat. Og gør de to komponenter vinkelret på hinanden, uafhængigt af hinanden, juster separat for at opnå momentstyring [5]. SVPWM anser omformeren og vekselstrømsmotoren som en, der fokuserer på, hvordan man får motoren til at opnå et cirkulært roterende magnetfelt for at reducere motorens momentpulsering. Specielt er den baseret på den ideelle flux cirkel af AC motor stator når den trefasede symmetriske sinusformede spænding leveres. Når motoren er forbundet med en trefaset symmetrisk sinusformet spænding, genereres en cirkulær fluxkobling i vekselstrømsmotoren, og SVPWM'en er cirkulærmagnetisk. Kæden er referencen, og den effektive spændingsvektor frembringes ved hjælp af de forskellige omstillingsformer for inverterens strømindretning for at nærme sig referencecirklen, det vil sige polygonen bruges til at approximere cirklen, og resultatet af sammenligningen bestemmer omformeren omskiftningstilstand til dannelse af en PWM-bølge [6]. .
