Tovejs nuværende prøveudtagning
I den konventionelle stepping drive, en ekstern forstand modstand er forbundet mellem kilden og jorden af hver H-bro, og kun fremad spændingen på forstand modstand når PWM tændes måles. I langsomme forfald tilstand, nuværende loops gennem den interne MOSFET og går ikke gennem følelse modstand, så strømmen ikke kan måles. I hurtigt forfald tilstand, er strømmen gennem modstanden vendt, producerer en negativ spænding. For nuværende magt IC processer er negative spændinger vanskeligt at prøve med enkel behandling.
Hvis vi kan overvåge den snoede aktuelle i den aktuelle periode, henfald, mange stepper motor drevet nuværende forordning problemer kan løses. Dog som beskrevet ovenfor, er det vanskeligt at opnå ved en ekstern forstand modstand, og en bedre valg er at prøve interne aktuelle opdagelse. Interne aktuelle sensing giver nuværende overvåges på ethvert tidspunkt, såsom PWM på tid, samt hurtig forfald og langsomme forfald. Selv om det øger kompleksiteten af driver IC, reducerer interne aktuelle sensing system omkostninger fordi eksterne prøveudtagning modstande ikke er påkrævet. Disse modstande er meget store og dyre, og prisen er normalt omkring det samme som driver IC!
MP6500 stepper driver IC
MP6500 bipolar stepper motor driver chip, integreret intern nuværende detektion, er en god erstatning for de traditionelle lavpris-peak nuværende kontrol bipolar stepper motor driver IC. Interne kredsløb Blokdiagram af MP6500 er vist i figur 5.
MP6500 har en maksimal drev aktuelle top af 2.5A (afhængigt af pakken og PCB design); levering spænding varierer fra 4.5V til 35V. Understøtter fuld skridt, halvt trin, kvartal trin og ottende trin drev tilstand. Ingen eksterne nuværende følelse modstand er påkrævet, kun en lille, energibesparende modstand med jordforbindelse er forpligtet til at indstille maksimale strømstyrke viklingen.
Interne nuværende påvisning er afhængig af den præcise matchende design magt rør og relaterede kredsløb til at sikre, at den snoede aktuelle altid præcist stikprøven, dermed forbedre kører stepper motor.
Normalt, arbejder MP6500 i langsomme forfald tilstand. Men når en fast off tid er forbi og den langsomme forfald er over, hvis den aktuelle snoede aktuelle er stadig over det forventede niveau, hurtig forfald-tilstand er aktiveret til hurtigt reducere det aktuelle drev til den ønskede værdi. Denne hybrid kontroltilstand tillader drevet nuværende hurtigt falde til nul samtidig at sikre, at den gennemsnitlige strøm er så tæt som muligt på setpoint. Når trinnet hopper, hurtig forfald er brugt, så den nuværende aktuelle er hurtigt tilpasses til nul, som vist i figur 6.
Hvis forsyningsspændingen er høj, induktans er lavt, eller kræves peak nuværende amplitude er lav, er nuværende tilbøjelige til at være højere end den indstillede værdi. På grund af blankingtime, der er et minimum på-tid for hver PWM cyklus, og mange konventionelle stepper motor drivere kan ikke kontrollere den snoede aktuelle. Hvis dette sker, MP6500 vil fortsætte med at bruge tilstanden hurtigt henfald til at sikre, at den snoede aktuelle aldrig overstiger den indstillede værdi (se figur 7).
