Disse to aktuelle dæmpningsmetoder kaldes langsom dæmpning og hurtig dæmpning.
Da motorvindingerne er induktive, afhænger strømningsændringen af den påførte spænding og spiralens følelse. For at en stepper motor kan køre hurtigt, er den ideelle situation at kunne styre drivstrømmen for at ændre på kort tid. Desværre genererer en motor en spænding i modsat retning af den påførte spænding, som har tendens til at ændre strømmen, kaldet "tilbage EMF." Derfor jo hurtigere motorens hastighed er, desto større er den elektromotoriske kraft tilbage. Under motorens handling falder fasestrømmen efterhånden som hastigheden øges, hvilket resulterer i et mindre drejningsmoment. For at afhjælpe disse problemer kan du enten øge drivspændingen eller reducere induktansen for motorvikling. At reducere induktansen betyder, at med færre drejninger er der brug for en højere strøm for at opnå samme magnetfeltstyrke og drejningsmoment.
Traditionelt peak nuværende kontrol problem
Konventionel stepper motor peak nuværende kontrol opdager normalt kun spidsstrømmen gennem spolen. Når den forventede spidsstrøm er nået, skifter H-broen til on-state, hvilket forårsager, at udgangsstrømmen falder (hurtigt forfald, langsomt forfald eller en kombination af begge) i et bestemt tidsrum, eller at vente på slutningen af en PWM-periode. Når strømmen er dæmpet, kan driver IC ikke registrere udgangsstrømmen, hvilket forårsager nogle problemer.
Generelt er det bedst at bruge langsomt forfald for at få en mindre nuværende krusning, og gennemsnitsstrømmen kan mere præcist spore toppstrømmen. Men da trinhastigheden stiger, reducerer langsomt forfald ikke viklingsstrømmen i tide, og nøjagtig strømregulering kan ikke garanteres.
For at forhindre prøvetagning af aktuelle spidser er der i begyndelsen af hver PWM-cyklus en meget kort tid (blankingtime), der ikke prøver viklingsstrømmen, så strømmen er ukontrolleret. Dette kan forårsage alvorlig nuværende bølgeformforvrængning og ustabil motorbetjening
Når sinusbølgen når sin højeste værdi, begynder strømmen at falde og øges, indtil H-broen virker i højimpedanstilstand, og strømmen fortsætter med at falde til nul.
For at undgå dette bruger mange stepper-motordrevspåner en langsom nedbrydningstilstand, når den aktuelle amplitude stiger, og en hurtig forfald eller blandet dæmpning (i kombination med hurtige henfald og langsomt nedfald), når den nuværende amplitude falder. Den gennemsnitlige strøm af disse to dæmpningstilstande er imidlertid helt anderledes, fordi den nuværende krusning i den hurtige henfaldsmodus er forholdsvis stor. Som et resultat afviger de gennemsnitlige nuværende værdier i de to tilstande meget, hvilket resulterer i ustabil motordrift.
