Børsteløs DC motor position sensorless kontrol metode
3. back EMF tredje harmoniske integrationsmetode
Da den tilbage elektromotoriske kraft af BLDCM er en typisk trapezformet bølge, indeholder den de grundlæggende bølge og dens højere harmoniske komponenter. Ved at blot sammenføje tre-fase-spænding af armaturet, kan den tredje harmoniske og dens ulige harmoniske fås. Den 3rd harmoniske komponent af counter elektromotoriske kraft er udvundet og integreret, og den skifte signal af magt enhed opnås, når den integrerende værdi er nul. Der er to måder at opnå 3rd harmoniske signalet fra back EMF: et neutralt punkt stjerne modstand i motoren og en stjerne modstand forbundet parallelt med tre-faset snoede slutningen af motoren til at opnå den 3rd harmoniske komponent af ryggen elektromotoriske kraft; Motoren stammer fra punktet kan bruge det neutrale punkt på DC-side og det neutrale punkt stjerne modstand netværk til at opnå den 3rd harmoniske komponent af den tilbage elektromotoriske kraft; derefter filtreres de opnåede signal at bortfiltrere de højere orden af 3rd harmoniske. Komponenten, på grund af den laveste grundlæggende frekvens af komponenten højere orden er 9 gange lavere for filteret. Det har derfor en større driftsområde end direkte nul-passage af counter elektromotoriske kraft. Denne metode undgår interferens i parameteren inverter, men amplituden af de harmoniske 3rd er mindre end amplitude af back EMF, som er vanskelig at opdage. Især ved lav hastighed, 3rd harmoniske signalet er svagere, og det er vanskeligt at få positionen rotor. signal.
4. togselskaber diode metode
Denne metode bestemmer forvandling timingen af motor magt rør ved at overvåge overledning af de frie commutating dioder forbundet parallelt på tværs af inverter magt rør. En af BLDCM tre-faset viklinger er altid i slukket tilstand, så den skifte sekvens af seks magt rør kan opnås ved at overvåge turn-on og turn-off betingelserne i de seks friløb dioder. Metoden kan forbedre hastighed forordning vifte af motoren, navnlig motor hastighed nedre grænse kan udvides. Denne metode kræver imidlertid, at frekvensomformeren må arbejde i PWM chopper-tilstand i de øvre og nedre magt rør, hvilket øger kontrol vanskeligheder; Derudover er det ikke let at fjerne mis overledning signal skyldes ugyldig signalet og glitch indblanding af fritløbende diode overledning. opnå. Denne metode har også en stor afsløring fejl, back EMF koefficient, de snoede induktans er ikke konstant, og back EMF bølgeform er ikke en standard trapezformet bølge, osv., som vil forårsage rotor holdning fejl. Da denne metode kræver parallelle påvisning kredsløb på dioden, er dette vanskeligt at opnå for integrerede power enheder såsom IPM. Denne metode er ikke særlig udbredt i Kina på grund af disse mangler, og teknologien er ikke meget moden.
