Fælles problemer i stepper motor systemer
1. Hvad er en stepper motor? Under hvilke omstændigheder skal jeg bruge en stepper motor?
En stepper motor er en aktuator, der konverterer elektriske impulser til vinkelforskydning. For at sige det blunt: Når step-driveren modtager et pulsignal, drev det steppermotoren for at dreje en fast vinkel (og trinvinkel) i indstillet retning. Du kan styre vinkelforskydningen ved at styre antallet af pulser for at opnå nøjagtig positionering. På samme tid kan du styre motorens hastighed og acceleration ved at styre pulsfrekvensen for at opnå formålet med hastighedsregulering. Derfor kan steppermotorer overvejes, når nøjagtig positionering eller hastighedsregulering er påkrævet.
2. Hvilke slags motorer er der? Hvad er forskellen?
Der er tre typer stepping motors: permanent magnet (PM), reaktive (VR) og hybrid (HB) permanent magneter. Stigningen er generelt tofaset, drejningsmomentet og volumenet er små, og trinvinklen er generelt 7,5 grader eller 15 grader; reaktive trin er generelt tre-fase, kan opnå stort momentudgang, trinvinklen er generelt 1,5 grader, men støj og vibrationer er meget store. Udviklede lande som Europa og USA er blevet elimineret i 1980'erne. Hybridstegning henviser til fordelen ved at blande permanente magneter og reaktive ligninger. Det er yderligere opdelt i tofasede firefasede og femfasede: tofasetrinnsvinklen er generelt 1,8 grader, og femfasetrinvinklen er generelt 0,72 grader. Denne stepper motor er den mest udbredte.
3. Hvad er holdemomentet (HOLDINGTORQUE)?
Holdmoment (HOLDINGTORQUE) er det øjeblik, hvor statoren låser rotoren, når steppermotoren er aktiveret, men ikke roterer. Det er en af de vigtigste parametre for en stepper motor. Normalt er drejningsmomentet for steppermotoren ved lav hastighed tæt på holdemomentet. Jo større drejningsmoment er, desto stærkere er belastningskapaciteten på motoren. Da udgangsmomentet på trinmotorens dæmpes kontinuerligt med stigningen i hastigheden, ændres udgangseffekten også med stigningen i hastigheden, så holdemomentet bliver en af de vigtige parametre til måling af trinmotor. For eksempel, når folk siger, at en 2N.m stepper motor, medmindre andet er angivet, er en stepper motor, der opretholder et drejningsmoment på 2N.m.
4. Hvor mange kørselsmetoder er der for at trække motorer?
Generelt har steppermotoren to slags konstant spænding og konstant strømkørsel, og den konstante spændingsdrift er blevet fjernet for nylig. I øjeblikket anvendes konstant strømkørsel generelt.
5. Hvad er nøjagtigheden af steppermotoren? Opsamler du?
Nøjagtigheden af en generel stepper motor er 3-5% af trinvinklen. Stegmotorens enkeltstegsafvigelse påvirker ikke nøjagtigheden af det næste trin, så stegetmotorens nøjagtighed akkumuleres ikke.
6. Hvad er den tilladte temperatur på steppermotoren?
Hvis stegetmotorens temperatur er for høj, bliver motorens magnetiske materiale først demagnetiseret, hvilket resulterer i et fald i drejningsmoment eller endog tab. Derfor bør den maksimale tilladte temperatur på motoroverfladen afhænge af demagnetiseringspunktet for det magnetiske materiale i forskellige motorer; Generelt er magnetmagnetets demagnetiseringspunkt over 130 grader Celsius, så den eksterne temperatur på steppermotoren er helt normal ved 80-90 grader Celsius.
7. Hvorfor falder omdrejningsmomentet på steppermotoren efterhånden som hastigheden øges?
Når steppermotoren roterer, vil induktansen af hver fasevikling af motoren danne en tilbage-elektromotorisk kraft; Jo højere frekvensen er, desto større er den elektromagnetiske kraft tilbage. Under sin handling falder motoren med stigende frekvens (eller hastighed), hvilket resulterer i et fald i drejningsmoment.
8. Hvorfor kan steppermotoren køre normalt med lav hastighed, men hvis den er højere end en bestemt hastighed, kan den ikke starte, ledsaget af hylende?
Stigemotoren har en teknisk parameter: startfrekvensen, dvs. den pulsfrekvens, som trinmotor kan starte normalt under ubelastede forhold. Hvis pulsfrekvensen er højere end denne værdi, kan motoren ikke starte normalt, og tabt eller blokeret kan forekomme. Ved belastning skal startfrekvensen være lavere. Hvis motoren skal roteres med høj hastighed, skal pulsfrekvensen have en accelerationsproces, det vil sige startfrekvensen er lav og derefter stige til en ønsket højfrekvens (motorhastigheden øges fra lav hastighed til en høj hastighed) ved en vis acceleration. Vi anbefaler, at startfrekvensen ikke vælges til at være dobbelt så mange pulser, som kræves for at motoren skal kunne køre en omdrejning.
9. Sådan overvinder du vibrationerne og støjniveauet i to-fase hybridstrømsmotoren ved lav hastighed?
Stødmotorens store vibration og støj ved lav hastighed er dens iboende mangel. Generelt kan følgende løsninger bruges til at overvinde:
A. Hvis steppermotoren virker lige i resonanszonen, kan motorhastigheden øges ved at ændre reduktionsforholdet.
B. Ved hjælp af et drev med underafsnit er dette den mest almindelige og nemmeste måde. Fordi fasestrømmen af den inddelte førermotor er mere gradvis end halvtrinnet.
C. Skift til en stepper motor med en mindre trinvinkel, såsom en trefaset eller fem-faset stepper motor eller en tofaset underopdelings stepper motor.
D. Skift til DC eller AC servomotor for næsten fuldstændig at overvinde vibrationer og støj, men prisen er høj.
E. En magnetisk dæmper sættes til motorakslen. Dette produkt er tilgængeligt på markedet, men den mekaniske struktur ændres meget.
10. Er antallet af underinddelinger af underinddelingsdrevet nøjagtigt?
Stegmotorens underinddelingsteknologi er i det væsentlige en elektronisk dæmpningsteknik (se venligst den relevante litteratur). Hovedformålet er at reducere eller eliminere motorens lavfrekvente vibrationer, og forbedringen af motorens nøjagtighed er kun en supplerende funktion af underinddelingsteknologien. For eksempel til en to-faset hybrid-trinmotor med en trinvinkel på 1,8 grader, hvis underinddelingsnummeret til underdivisionsdriveren er indstillet til 4, er motorens driftsopløsning 0,45 grader pr. Puls, og om nøjagtigheden af motoren kan nå eller nærme sig 0,45 grader, afhænger også af andre faktorer som underdivisionens nuværende kontrolnøjagtighed af underdivisionsdriveren. Nøjagtigheden af underinddelingskøretøjer fra forskellige producenter kan variere meget jo større antal underinddelinger er, jo vanskeligere er det at kontrollere.
11. Hvad er forskellen mellem serieforbindelsesmetoden og den parallelle tilslutningsmetode for den firefasede kombinerede trinmotor og føreren?
Den firefasede hybridstapmotor drives generelt af en tofaset driver. Derfor kan firefasemotoren tilsluttes to faser ved seriekobling eller parallelforbindelse. Serieforbindelsesmetoden anvendes generelt, når motorhastigheden er forholdsvis høj. På dette tidspunkt er den nødvendige udgangsstrøm fra føreren 0,7 gange motorfrekvensstrømmen, så motoren genererer mindre varme; og forbindelsesmetoden anvendes generelt, hvis motorhastigheden er høj (også kaldet højhastighedsforbindelsesmetode), og den nødvendige driverudgangsstrøm er motorfasestrømmen. 1,4 gange, så motorvarmen er stor.
12. Sådan bestemmes DC strømforsyningen til stepper motor driver?
A. Bestemmelse af hybridforsyningsspændingens strømforsyning Spændingsforsyningen til hybridstapmotordriveren er generelt et bredt område, og strømforsyningsspændingen vælges normalt i overensstemmelse med motorens driftshastighed og reaktionskrav. Hvis motoren har en højere driftshastighed eller et hurtigere svar, er spændingen også højere, men bemærk at spændingen af forsyningsspændingen ikke kan overstige den maksimale indgangsspænding på drevet, ellers kan drevet blive beskadiget. Hvis motoren kører med lavere hastighed, overvej et lavere spændingsvalg.
B. Bestemmelse af strømforsyningens udgangsstrøm Forsyningsstrømmen bestemmes i almindelighed i henhold til driverens udgangsfasestrøm I. Hvis en lineær strømforsyning anvendes, kan strømmen generelt være 1,1-1,3 gange den for I; Hvis der anvendes en strømforsyning, kan strømmen i almindelighed tage 1,5-2,0 gange den for I. Hvis en strømforsyning forsyner strøm til flere drev på samme tid, bør strømforsyningens strømforbrug fordobles på passende vis.
13. Under hvilke omstændigheder anvendes aktiveringssignalet Ena af hybridstapmotordriveren generelt?
Når aktiveringssignalet Ena er på et lavt niveau, afbrydes strømforbruget fra føreren til motoren, og motorrotoren er i fri tilstand (offline tilstand). I nogle automatiseringsudstyr, hvis det er nødvendigt at manuelt dreje motorakslen direkte, når drevet er ustyret, kan Ena sættes lavt, motoren kan tages offline og manuelt betjenes eller justeres. Efter manuelt færdiggørelse skal Ena-signalet være højt for at fortsætte automatisk styring.
14. Hvordan justeres omdrejningsretningen for tofase steppermotoren efter tilkobling på en enkel måde?
Skift simpelthen A + og A- (eller B + og B-) ledningerne fra motoren til drevet.
