Performance sammenligning mellem servomotor og stepper motor
I det nuværende indenlandske digitale styresystem er anvendelsen af trinmotor meget omfattende. Med adventen af et digitalt AC servosystem bliver AC servomotoren mere og mere brugt i digitalt styresystem for at tilpasse sig udviklingen af digital styring. Trends, bevægelseskontrolsystemer bruger for det meste steppermotorer eller all-digital AC servomotorer som aktuatormotorer. Selv om de to er ens i kontroltilstand (udbrud og retningssignaler), er der store forskelle i ydeevne og anvendelse. Sammenligner nu de to resultater.
For det første er kontrolnøjagtigheden anderledes
Trinvinklen for den tofasede hybridstapmotor er generelt 1,8 ° og 0,9 °, og trinvinklen for den femfasede hybridstapmotor er generelt 0,72 ° og 0,36 °. Der er også nogle high performance stepper motorer, der har mindre trin vinkler efter underopdeling. Den tofase hybridstapmotor, der er produceret af SANYODENKI, kan indstilles til 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° gennem DIP-omskifteren. Kompatibel med trinvinklen på tofasede og fem-fasede hybrid-trinmotorer.
Kontrolnøjagtigheden af AC servomotoren er garanteret af rotationsgiveren bag på motorakslen. Tag KINGSERVO all-digital AC servomotor som et eksempel. For en motor med en standard 2500-line-encoder er pulsækvivalenten 360 ° / 10000 = 0,036 ° på grund af quadruple-frekvensteknologien inde i føreren. For en motor med en 17-bit-encoder modtager drevet en omdrejning på 131072 pulsmotorer, dvs. dens pulsækvivalent er 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, hvilket er pulsækvivalenten for en stepper motor med en trinvinkel på 1,8 °. 1/655.
For det andet er lavfrekvensegenskaberne forskellige
Steppermotorer er tilbøjelige til lavfrekvent vibration ved lave hastigheder. Vibrationsfrekvensen er relateret til belastningstilstanden og førerens ydeevne. Det antages generelt, at vibrationsfrekvensen er halvdelen af startfrekvensen for motorens no-load. Denne lavfrekvente vibrationsfænomen, som bestemmes af trinmotorens arbejdsprincip, er meget skadelig for maskinens normale drift. Når steppermotoren arbejder med lav hastighed, bør dæmpningsteknologien generelt bruges til at overvinde lavfrekvent vibrationer fænomenet, såsom at tilføje en spjæld til motoren eller ved hjælp af underinddelingsteknologi på drevet.
AC servomotoren kører meget glat, og vibrationer forekommer ikke selv ved lave hastigheder. AC servosystemet har en resonansundertrykkelsesfunktion, der kan dække maskinens stivhed og har en frekvensanalysfunktion (FFT) inde i systemet, som kan registrere maskinens resonanspunkt og lette systemjustering.
For det tredje, forskellen i frekvensegenskaber
Udgangsmomentet på stepmotoren falder efterhånden som hastigheden stiger, og den falder kraftigt ved højere hastigheder, så den maksimale driftshastighed er generelt 300-600 RPM. AC servomotoren er et konstant momentudgang, det vil sige at det kan udlæse det nominelle drejningsmoment inden for sin nominelle hastighed (generelt 2000RPM eller 3000RPM), og det er en konstant effekt over den nominelle hastighed.
For det fjerde er overbelastningskapaciteten anderledes
Steppermotorer har generelt ikke overbelastningsevne. AC servomotoren har en stærk overbelastningsevne. Tag KINGSERVO AC servosystemet som et eksempel. Det har hastighed overbelastning og moment overbelastning kapacitet. Dens maksimale drejningsmoment er tre gange det nominelle drejningsmoment og kan bruges til at overvinde inertimomentets moment ved begyndelsen. Fordi der ikke er nogen sådan overbelastningsevne i trinmotoren, for at overvinde dette inertimoment under udvælgelsen er det ofte nødvendigt at vælge en motor med stort drejningsmoment, og maskinen behøver ikke et så stort drejningsmoment under normal drift , og et drejningsmoment vises. Fænomenet affald.
Fem forskellige driftsresultater
Styremotorens styring er åbenkredsregulering. Hvis startfrekvensen er for høj eller belastningen er for stor, kan den gå tabt eller blokeret. Hvis hastigheden er for høj under stop, kan overskridelsen forekomme. For at sikre kontrolnøjagtigheden skal det derfor håndteres godt. Problemet med stigende og faldende hastighed. AC servo drev systemet er lukket-loop kontrol. Drevet kan direkte prøve motorens giver feedback signal. Den interne positionsløkke og hastighedssløbet er dannet. Der er ingen tabt eller overskridelse af steppermotoren, og kontrolpræstationen er mere pålidelig.
For det sjette er hastighedsresponspræstationen anderledes
Det tager 200 til 400 millisekunder, så steppermotoren kan accelerere fra standby til driftshastigheden (typisk flere hundrede omdrejninger pr. Minut). AC servo systemet har bedre acceleration ydeevne. Med eksempelvis KINGSERVO 400W AC servomotoren tager det kun få millisekunder at accelerere fra standby til sin nominelle hastighed på 3000RPM, som kan bruges i styringsapplikationer, der kræver hurtigstart og stop.
Sammenfattende er AC servosystemet bedre end steppermotoren i mange præstationsaspekter. I nogle tilfælde, hvor kravene ikke er høje, bruges steppermotorer ofte til at udføre motoren. Derfor er det i styringssystemets designproces nødvendigt at overveje styringskravene, omkostningerne og andre faktorer grundigt, og vælg den korrekte kontrolmotor.
