DC-motorstyringssystem baseret på PWM-teknologi
På grund af sin gode start-, bremse- og hastighedsregulerings ydeevne har DC-motorer været meget udbredt inden for forskellige områder som industri og rumfart. Med udviklingen af strømelektroniksteknologi er pulsbreddemodulations (PWM) hastighedsreguleringsteknologi blevet en almindeligt anvendt hastighedsreguleringsmetode til DC-motorer, der giver høj hastighedsreguleringsnøjagtighed, hurtig reaktionshastighed, bredt hastighedsområde og lavt strømforbrug. Strømdrevskredsløbet med H-brokredsløbet som føreren kan bekvemt realisere DC-motorens firekvadrantoperation, herunder fremadrotation, fremadrotationsbremsning, omvendt drejning og omvendt drejning. Det har været meget anvendt i moderne DC motor servo systemer. .
1. DC-motor PWM hastighedsreguleringsprincip
DC motor hastighedskontrol kan opdeles i excitationskontrol metode og armature spænding kontrol metode. Excitationskontrol bruges sparsomt, og armaturspændingskontrol anvendes i de fleste applikationer. Med fremskridt inden for strømelektronikteknologi kan en ændring af armaturspændingen opnås på en række måder, blandt hvilke pulsbreddemodulation (PWM) er en almindelig anvendt metode til ændring af armaturspændingen. Metoden er at justere ankerspændingen U for jævnstrømsmotoren ved at ændre forholdet mellem motorens armaturspændingens på-tid og energiperioden (dvs. arbejdsforholdet) og derved kontrollere motorhastigheden.
