Måleapparatet i det traditionelle asynkrone motorstyringssystem anvender hovedsagelig den fotoelektriske digitale pulsgiver, og den er modtagelig for interferens i brugsprocessen, hvilket reducerer systemets pålidelighed og ikke er egnet til det hårde arbejdsmiljø. I lyset af de ovennævnte mangler foreslår dette papir den hurtighedsfrie sensorstyring af rumlig pulsbreddemodulation (SVPWM), som bruger moderne digital signalbehandlingsteknologi til at realisere kompleks fluxkobling og hastighedsstyring. Og baseret på DSPTMS320F2812 realiseres vektorstyring af asynkronmotorhastighedssensoren.
1 rumlig pulsbreddemoduleringsprincip
For en asynkronmotor genererer den trefasede vekselstrøm, der er indlæst på statoren, et roterende magnetfelt, som interagerer med rotorens inducerede magnetfelt for at frembringe drejningsmoment, der får rotoren til at rotere. Rumlig pulsbreddemodulation omdanner statorens trefasstrømvektor fra koordinater til to ækvivalente og ortogonale komponenter, hvoraf den ene svarer til feltstrømmen, og den anden svarer til momentstrømmen. Rumvektorkontrollen er at styre størrelsen, frekvensen og fasen af stators trefasestrøm, for at opretholde magnetfeltkomponenten med den maksimale tilladelige værdi og for at justere momentomdrejningskomponenten for at styre magneten af drejningsmomentet. Og ved at styre omformerens omstillingsmodus bevæger motorens statorspændingsrumsvektor langs en cirkulær bane, hvorved drejningsmomentet ripples betydeligt [1]
2.1 Rotorfluxestimering
I det rotorfeltorienterede vektorstyringssystem er den nøjagtige estimering og styring af rotorfluxforbindelsen en af nøglefaktorerne, der påvirker motorstyringsydelsen. Rotorfluxforbindelsen anslås at være enten spænding eller strøm. Den traditionelle spændingsmodelalgoritme er enkel, og den er mindre påvirket af variationen i motorparametrene, men observationsnøjagtigheden er lav ved lav hastighed, og fejlakkumuleringen og drivproblemerne ved den rene integrerede forbindelse er alvorlige. Den traditionelle nuværende model involverer ikke rene integrerede udtryk. Lavhastighedsobservationsydelsen er stærkere end spændingsmodelmetoden, men den er ikke så god som sidstnævnte i høj hastighed og påvirkes stærkt af rotortidskonstanten [2].
2.2 Hastighedsestimeringsprincip
Hastigheden af det hastighedsfølsomme vektorstyringssystem estimeres på basis af rotorfluxkoblingsudgangen fra fluxkoblingsestimeringsmodellen.
3 styringssystem design
Baseret på princippet om hastighedsfølsom vektorstyring, er TMS320F2812 valgt som hardware til kernekontrollers designkontrolsystem, og softwareprogrammet er skrevet på kompileringsplatformen for CCS2000.
3.1 hardware design
Det hastighedsfølsomme vektorstyringssystem er også sammensat af et hovedkredsløb og et styrekredsløb. Systemet udgør et trefaset inverterkredsløb med IGBT-strømindretninger. Likrikterkredsløbet, filterkredsløbet, drevbeskyttelseskredsløbet og IGBT kombineres til dannelse af et hovedkredsløb af AC-type universelle frekvensomformeren. Kontrolkernen er sammensat af TMS320F2812 som kerne. DSP'en er ansvarlig for prøveudtagning af motorens trefasestrøm, realisering af algoritmen til hastighedsfølerfri vektorstyring og endelig udlæsning af PWM-drevets trefaseinverterbro [3].
3.2 software design
Systemsoftwaren er skrevet i C-sprog, hovedsagelig inklusive hovedprogrammet og understrømsterminal subrutinen.
4. Konklusion
Med udviklingen af forskellige kontrolteorier, digitale signalprocessorer (DSP'er) og deres udbredt anvendelse i motorstyring er udviklingen af motorstyringsteknologi kommet ind i en ny fase. Det fremgår af undersøgelsen i dette papir, at det børsteløse DC motorstyringssystem med TMS320F2812 som kerne har høj kontrol præcision, stærk real-time ydeevne, lav system strømforbrug og kan realisere meget rige kontrolfunktioner. Disse er traditionelle kontrolsystemer. Uovertruffen, fuldt ud dækker overlegenheden af DSP kontrol.
