elektromagnetisk
Den elektromagnetiske DC motor er sammensat af en stator magnetisk pol, en rotor (en anker), en kommutator (almindeligvis betegnet som en kommutator), en børste, et hus, et leje og lignende.
Statormagnetpolen (hovedmagnetpolen) af den elektromagnetiske likestrømsmotor er sammensat af en kerne og en feltvikling. Ifølge de forskellige metoder til excitation (den gamle standard kaldes excitation), kan den opdeles i serie-spændt DC-motor, parallel-spændt DC-motor, separat spændt DC-motor og sammensat exciteret DC motor. På grund af de forskellige exciteringsformer er loven af statormagnetisk flux (genereret af energien af exciteringsspolen i statorpolen) også forskellig.
Excitationsviklingen af den serie-spændte DC-motor er forbundet i serie med rotorviklingen gennem børsten og kommutatoren. Excitationsstrømmen er proportional med armaturstrømmen. Statorens magnetiske strømning stiger med stigningen af excitationsstrømmen. Drejningsmomentet ligner den elektriske strøm. Kvadratet af drejestrømmen er proportional med hastigheden, som falder hurtigt med stigende drejningsmoment eller strøm. Startmomentet kan nå mere end 5 gange det nominelle drejningsmoment, det korte overbelastningsmoment kan nå mere end 4 gange det nominelle drejningsmoment, hastighedsændringen er stor, og hastigheden uden last er meget høj (det er generelt ikke tilladt at køre under ingen belastning)). Hastighedsregulering kan opnås ved at tilslutte (eller parallelt) serielindningerne med eksterne modstande eller ved at slå serieviklingen parallelt.
Ekspansivvikling af shunt-DC-motoren er forbundet parallelt med rotorviklingen. Excitationsstrømmen er forholdsvis konstant, startmomentet er proportional med armaturstrømmen, og startstrømmen er ca. 2,5 gange nominel strøm. Hastigheden falder en smule med stigningen af strøm og drejningsmoment, og korttidsoverbelastningsmomentet er 1,5 gange det nominelle drejningsmoment. Hastigheden for ændring af hastigheden er lille, lige fra 5% til 15%. Det kan justeres ved at svække magnetfeltets konstante kraft.
Excitationsvikling af DC-motoren er forbundet med en uafhængig excitationsstrømforsyning, og excitationsstrømmen er også forholdsvis konstant. Startmomentet er proportional med armaturstrømmen. Hastighedsændringen er også 5% ~ 15%. Hastigheden kan reduceres ved at svække magnetfeltets konstante effekt eller ved at reducere spændingen af rotorviklingen.
Ud over shuntvindingerne er statorpolen af den sammensatte exciterede DC motor også forsynet med serieregulerede viklinger i serie med rotorviklingene (antallet af sving er lille). Retningen af den magnetiske flux, der genereres af serielviklingen, er den samme som den magnetiske fluxretning af hovedviklingen, startmomentet er ca. 4 gange det nominelle drejningsmoment, og korttidsoverbelastningsmomentet er ca. 3,5 gange drejningsmoment. Hastighedshastigheden er 25% til 30% (relateret til serieviklingen). Hastigheden kan justeres ved at svække magnetfeltstyrken.
Kommutatorens kommutator er lavet af højstyrkeplastik ved anvendelse af et legeringsmateriale, såsom sølv kobber eller cadmium kobber. Børsten er i glidende kontakt med kommutatoren for at tilvejebringe armaturstrøm til rotorviklingen. Den elektromagnetiske DC-motorens børste bruger generelt en metalgrafitbørste eller en elektrokemisk grafitbørste. Rotorens jernkerne er lavet af siliciumstålplader, generelt 12 slidser, og 12 sæt armaturviklinger er indlejret. Når viklingerne er forbundet i serie, er de henholdsvis forbundet med 12 kommuterende segmenter.
