Hvis du vil købe vekselstrømsinduktionsmotor, skal du kende to måder til at estimere hastigheden på en induktionsmotor
For at forbedre motorsystemets pålidelighed kan hastighedsberegningsmetoden uden hastighedsføler bruges som alternativ eller redundans. På nuværende tidspunkt er der to hovedtyper af metoder til beregning af hastighed. Den første type metode er baseret på motorens matematiske model, såsom observatøren i fuld orden, det udvidede Kalman-filter, den glidende modelobservatør og det adaptive system til modelreference. Nøjagtigheden af den matematiske model, uundgåeligt påvirket af ændringen af motorparametre under brug; Den anden type metode bruger de iboende magnetiske konvekse polstrukturegenskaber af motoren til at opnå information om motorhastigheden, såsom rotorspor-harmonisk metode og højfrekvenssignalinjektionsmetode osv. Denne type metode har en stærk robusthed over for motoren parameterændringer og har visse fordele i pålidelighed og stabilitet.
Rotoranisotropien af burinduktionsmotoren er svag, og det er velegnet at anvende den magnetiske konvekse pol genereret af rotorslidseffekten til at estimere hastigheden. Højfrekvent signalinjektionsmetode øger motorens drejningsmomentpulsering, og på samme tid kræves rotorens konvekse poleffekt at være højere. Derfor følger dette papir ideen om harmonisk metode til rotorspor til at udføre forskning.
Siden 1990'erne er lærde i ind-og udland begyndt at bruge rotor-rilleharmonik i statorstrømme til at estimere motorhastighed. Metoden er enkel og billig. Imidlertid er anvendelsesområdet begrænset af motorstrukturen. Når forholdet mellem antallet af rotorslidser og antallet af polarlogaritmer i motoren er ulige eller fraktioneret, neutraliseres rotorrillerne i hver spalte i statoren af den inducerede elektromotoriske kraft. Der frembringes ingen harmonisk strøm i rotorrillen. Derudover er rotorrillenes harmoniske værdi i motorstatorstrømmen meget lille, især når motoren er letbelastet eller statorfasespændingen er lille, og amplitudeforskellen er ikke stor sammenlignet med den harmoniske og elektromagnetiske støj i den nærliggende frekvens domæne.], hvilket reducerer nøjagtigheden og pålideligheden af hastighedsmåling.
