1. Introduktion til fly simulation pladespiller kontrolsystem
Flyvning simulation pladespilleren er hovedsagelig består af tre dele: ydre ramme, midterste billede og indre billede. Figur 1 viser et skematisk diagram over en tre-akse flyvning simulation pladespiller af en bestemt model. Det midterste billede og den indre rammen er lukket struktur, og den ydre ramme vedtager en stemmegaffel struktur. De indre og ydre tre rammer er drevet af en servomotor til kontinuerlig rotation. En sensor som en gyro og en søgende er monteret på den inderste ramme for sensing flight attitude og kantede bevægelse af flyet, og I/O signaler af sensoren og controlleren er taget fra base gennem den ledende ring , derved indsamle signaler af forskellige arbejdsstillinger. Konverteret til mekaniske rotation af drejeskive. De fysiske betydninger af ud- og indvendig tre felter angiver henholdsvis at den ydre ramme viser, at flyet afviger fra ruten, den midterste rammen angiver flyets pitch og den indre rammen angiver, at flyet rullende. De tre rammer udfører samtidig handlingen for at simulere den sande holdning om flyvning i tre-dimensionelle rum.
Den drivende del af systemet er primært drevet af en servomotor til den ydre ramme, rammen midterste og indre rammen, og servomotorer er kontrolleret af de respektive servo controllere for motor drift. De tre billeder er også udstyret med en induktiv synchronizer og en omdrejningstæller overvåge roterende Vinkelposition og vinkelhastighed af simulerede pladespilleren.
De tre indre og ydre rammer af pladespilleren er uafhængige af hinanden i kontrol, så kontrolsystemet vedtager den ordning, der er vist i FIG. 2. Kontrol-ordningen vedtager en kombination af en værtscomputer og en lavere. En computer anvendes som den øverste computer til at overvåge og styre systemet til servo i realtid. Den lavere maskine bruges til direkte styre aktuatorer af de tre kanaler. Fordi hver kanal kontrol sløjfe fysiske struktur er den samme, er kontrol forholdet mellem de tre kanaler et parallelt forhold.
Panelet operation af øvre computeren bruges til at indstille arbejdstilstand af systemet, og der vises oplysninger om arbejdstilstand på den øverste computer. Den øverste computer sender kommandoen set lavere computeren, og bus mellem den øvre og nedre computer udveksler data. Den lavere computer kan konvertere output efter den indsamlede feedback signal efter den programmerede kontrol algoritme algoritme, og derefter kontrollere motor via digital/analog udgang til indser real-time kontrol af fly pladespiller.
3.1 nuværende sløjfe design
Brugen af aktuelle loop negativ feedback giver motoren til at have overbelastning kapacitet samt begrænse den maksimale aktuelle værdi, dermed beskytte motoren fra hurtig start eller bremser.
3.2 hastighed sløjfe design
Hastighed sløjfe design er en uundværlig del af position kontrolsystemet for at sikre hastighed loop statisk nøjagtighed. Systemet bruger en hastighed måling maskine som en hastighed feedback komponent til at danne en hastighed feedback-sløjfe.
3,3 stilling ring design
Position kredsløb kontrol-system af systemet består af: hastighed loop, PWM, drejningsmoment motor og hastighed måling maskine. Da holdning loop controller er en digital controller, kan det realiseres af en computer. Når kontrolsystemet er udførelse hastighed tracking kontrol, der er kun nøjagtig position signal, men der er ingen nøjagtige hastighed måling komponent. Derfor hastighedssignal kan kun opnås ved metoden holdning signal forskellen og derefter holdning lukket loop kontrol er udført, og nøjagtigheden af position loop er vedtaget. Styre nøjagtigheden af hastighed loop.
4 indgåelse
I dette papir, den overordnede kontrol-ordningen af fly simulation pladespiller er indført, og den matematiske model af single-frame pladespilleren er bygget. Metoden design af turntable-controller er indført, og stabilitet og nøjagtighed af kontrol-ordningen er analyseret. Simulationsmodel control system er bygget af MATLAB simulation platform. Simulering indgangssignalet er simuleret eksempel, og fast frekvens signal og holdning kommando sendes til simulationsmodellen. Simuleringen resultaterne er analyseret. Effektiviteten af kontrol-ordningen er bevist ved eksperimentelle resultater.
