Motor kommutation
Før du går ind i BLDC-motorens tilbagemelding, er det vigtigt at forstå, hvorfor du har brug for dem. BLDC-motorer kan konfigureres til enkeltfase, tofase og trefase; Den mest almindelige konfiguration er tre fase. Antallet af faser svarer til antallet af statorviklinger, og antallet af rotorpoler kan være et hvilket som helst antal afhængigt af applikationskravene. Fordi rotoren af en BLDC-motor er påvirket af de roterende statorpoler, skal statorpolepositionen spores for effektivt at drive de tre motorfaser. For at gøre dette genereres en seks-trins kommuteringsmodus i de tre motorfaser ved hjælp af en motorstyring. Disse seks trin (eller kommutationsfaser) bevæger det elektromagnetiske felt, hvilket igen får rotorens permanente magnet til at bevæge motorakslen.
Ved at anvende denne standardmotorkommutationssekvens kan motorkontrolleren anvende højfrekvente pulsbreddemodulations (PWM) signaler til effektivt at reducere den gennemsnitlige spænding, der opstår af motoren og dermed motorhastigheden. Desuden forbedrer denne opsætning stærkt design fleksibilitet ved at tillade en enkelt spændingskilde at blive brugt i en lang række motorer, selvom DC spændingskilde er signifikant højere end motorens nominelle spænding. For at opretholde dette systems effektivitetsfordel i forhold til børsteteknologi, skal der installeres en meget tæt kontrolsløjfe mellem motoren og controlleren. Vigtigheden af feedback teknologi er her; regulatoren skal være i stand til at bevare præcis styring af motoren, og den skal altid kende statorens nøjagtige position i forhold til rotoren. Enhver forskydning eller faseforskydning mellem de forventede og faktiske placeringer kan resultere i uventede forhold og ydeevneforringelse. Der er mange måder at opnå denne feedback på BLDC-motorkommutering, men den mest almindelige måde er at bruge en Hall-effektføler, encoder eller resolver. Derudover er nogle applikationer afhængige af sensorløs kommuteringsteknologi for at opnå feedback.
