Pumpeenhed servomotor controller design
1. Arbejdsbestemmelse for pumpemodulet koblet reluctansmotor
I øjeblikket bruger de fleste af de nye langstrøms pumpeenheder en switched reluctance motor (SRM) som deres strømkomponent. Arbejdsprincippet er at køre drivhjulet gennem reduktionsgearet, og derefter køre vægtboksen og sugestangen til at sænke og stige for at pumpe olien. Denne struktur vil effektivt forenkle transmissionsstrukturen, forbedre den samlede effektivitet og spare energi til pumpenheden. Giver mulighed.
Statoren og rotoren i den trefasede reluctansmotor indfører en dobbeltsynlig polstruktur, statorpolen har koncentrerede viklinger, og de tilsvarende polvindinger er forbundet i serie med hinanden. Rotoren har ingen viklinger og ingen permanente magneter, hvilket danner A, B, C trefaset vikling. Når viklingen af en af de tre viklinger aktiveres, genereres et elektromagnetisk drejningsmoment, som får den tilstødende rotorpole til at falde sammen med viklingsaksen og aktivere trefasevindningerne i rækkefølge og derved drive rotoren til at rotere kontinuerligt. Ved at ændre vindretningernes energieringsordre kan motorens styring ændres; Ved at styre on-off tid og strøm kan omdrejningshastighedsmotorens hastighed og drejningsmoment ændres.
Styringssystemet for reluctansmotorens langstrøms pumpeenhed består hovedsagelig af en regulator, en effektomformer og en SRM-motor. Controlleren designet i dette papir vedtager dobbelt lukket sløjfe kontrol (som vist i figur 2), og den indre ring drejes. Momentkontrol, den ydre ring er hastighedsregulering, hvor hastighedssløjfens hovedfunktion er at styre motorens hastighed og opnå referencemomentet for momentets indre sløjfe.
2, fuzzy speed regulator design
Fuzzy kontrol og neurale netværkskompositstyring sættes til neurale netværk baseret på fuzzy kontrol. Fuzzy controller-strukturdiagrammet vist i figur 3, fejlen i den givne hastighed og detekteringshastighed e = V * -V og fejlfrekvens for ændring Som systemets inputvariabel er systemets outputværdi referencemomentet for det indre loop af drejningsmomentet, hvilket danner en enkelt udgang-to-indgangsfuzzy controller. Når inputmængden er forvirret, vil den fuzzy controller justere fejlen til nogle værdier til 0, så der vil være en død zone for kontrol, det er svært at opnå god kontrol præcision, og systemet vil altid have statisk statisk forskel. Derfor skifter systemet i dette papir til neuralt netværkskontrol på et tidspunkt, hvor hastighedsfejlen er forholdsvis lille. For effektivt at styre den blinde zone med blød kontrol, tilføjede systemet også den integrerede forbindelse. Omskiftningsbetingelserne for de to styringsmåder bestemmes af størrelsen af hastighedsfejlen.
