servo motordrevne
Servo er primært placeret ved puls. Det kan være dybest set forstået, at når servomotor får en impuls, vil det rotere vinkel svarende til en puls til at indse forskydningen. Fordi servomotor, selv har funktionen udsender lysimpulser, servomotor har hver når en vinkel roteres, et tilsvarende antal pulser, udledes, at pulsen modtaget af servomotor danner et ekko, eller et lukket kredsløb, således at systemet ved hvordan m enhver impulser sendes til servomotor, og hvor mange pulser modtages på samme tid. På denne måde, kan rotation af motoren styres meget præcist, at præcis positionering kan skabes, som kan nå 0,001 mm.
DC servomotorer er opdelt i børstet og børsteløse motorer. Brush motor har billig, enkel struktur, store start drejningsmoment, lang hastighed forordning rækkevidde, nem kontrol, vedligeholdelse, men ubelejligt vedligeholdelse (udskiftning af kulbørster), elektromagnetisk interferens og miljøkrav. Det kan derfor bruges i prisbevidste generelle industri- og boligområder applikationer.
