Flere problemer, der skal overvejes ved anvendelse af permanent magnet AC servomotor
Fordi permanentmagnet AC servomotor har karakteristika ved hurtig respons, høj effektdensitet, høj effektivitet og stabil drift, har den været meget anvendt i industrielle felter som automatisering. Imidlertid har mange ingeniører i ansøgningen: hvordan man bestemmer fasesekvensen for den permanente magnet AC servomotorens viklingsfase-sekvens og encoder-signalfasen; betydningen af nøgleparametrene for motor kt og ke og hvordan man effektivt kan anvende disse to parametre i engineering beregning; hvordan man forstår motorens magt; Der er forvirringer om, hvordan man bruger disse parametre i tekniske applikationer. Derfor uddyber denne artikel i disse spørgsmål ud fra den tekniske ansøgning til læsernes reference.
Grundprincip for permanentmagnet AC servomotor
Statorviklingsstrukturen af pmsm er en trefaset symmetrisk vikling. Rotorstrukturen er en overflademonteret permanentmagnetstruktur eller en permanentmagnetstruktur i in-line. Den snoede elektromotoriske kraft er en sinusbølge. Når en trefaset symmetrisk sinusbølge påføres motorens statorvikling. Ved nuværende vil motoren producere kontinuerligt elektromagnetisk drejningsmoment. Den roterende permanente magnet på pmsm frembringer et magnetfelt tæt på en sinusbølge i arbejdsluftspalten, således at den bageste elektromotoriske kraft tæt på sinusbølgen induceres på armaturviklingen, når rotoren roterer. Tre-faset armaturvikling af pmsm er forbundet til et 180-ledende halvbro-inverter-kredsløb, og drivspændingen er en impulsspænding moduleret af en rumvektorimpulsbredde. Når motoren kører, tændes trefas armaturløbene samtidig, hvilket skaber et "kontinuerligt" cirkulært roterende magnetfelt i arbejdsluftspalten. For at realisere servostyring kan PMMS positionsføler anvende roterende transformer eller fotoelektriske koder. I øjeblikket er industrielle applikationer mere trinvise fotoelektriske kodere. Servodrevne indkodere kræver typisk to sæt signaler:
1) a, b, z signaler, hvor a, b tovejs pulsfaseforskel 90, således at motoren let kan bedømmes; z-signal, derefter en puls pr omdrejning, der bruges til referencepunktpositionering (i øjeblikket behøver Rayleigh servo ikke z-signal).
2) u, v, w signaler: Trevejspulsignalerne er ude af fase med hinanden med 120, og antallet af pulser udgivet per omdrejning er i overensstemmelse med antallet af poler på motoren. I henhold til det høj-lave forhold for u, v, w signalerne kan motorens rotorens aktuelle position bedømmes.
Før motoren startes, kan motorstolens aktuelle position estimeres ud fra niveauet af trevejs pulsignalniveauerne for u, v og w. Når motoren roterer, registrerer a, b-signalet nøjagtigt rotorpositionsvinklen.
De nuværende mainstream pmsm servo-drev bruger i grunden vektorstyringsteknologi, og systemblokdiagrammet er vist i figur 1.
Sådan defineres eller bedes fase sekvensen af permanent magnet AC servomotor
I produktionsprocessen af pmsm servomotoren kræves en vigtig samlings- og debuggingproces for at sikre det korrekte faseforhold mellem den tilbage-elektromotoriske kraft af motorens trefasvikling og kodningssignalerne u, v, w. De specifikke forklaringer er vist i figur 2, 3, 4 og 5. Vis.
Kt og ke af permanent magnet AC servomotor
1) Tilbage elektromotorisk kraftkonstant af permanentmagnet motor ke
Så længe motoren roterer, vil der være en spiralskærende magnetisk linje, så der vil være en mod elektromotorisk kraft. For en bestemt type motor, jo hurtigere rotationshastigheden, desto højere bliver den elektriske spænding genereret. Det vil sige, at den bageste elektromotoriske kraft spænding er proportional med motorens hastighed.
2) Moment konstant kt for permanentmagnet DC motor
For en bestemt type motor, jo større motorvindingsstrøm, desto større drejningsmoment genereres af motorakslen. Det vil sige, at motorens drejningsmoment er proportional med motorviklingsstrømmen.
Rotor inerti af permanentmagnet AC servomotor
Kravene til servomotoren for servomotorens belastnings inerti er, at den anvendte belastnings inerti er mindre end 5 gange rotorens inerti af motoren. Derfor kan motorens større rotor inerti bære større inerti, men motorens mekaniske tidskonstant vil være. Når motoren øges, reduceres motorens reaktion til hastigheden; jo mindre motorens rotor inerti er motorens mekaniske tidskonstant lille, og motorens reaktion til hastigheden er hurtig, men motorens belastnings inerti må ikke være stor. Www.
Drejningsmoment og effekt af permanentmagnet AC servomotor
Drejningsmomentets nominelle drejningsmoment AC-servomotor henviser til det drejningsmoment, som motoren kan udføre kontinuerligt og sikkert. Når omgivelsestemperaturen er 25 ° C, vil motorens viklingstemperatur nå den maksimale tilladte værdi. Motorens nominelle effekt refererer til motorens mekaniske effekt ved nominel hastighed og nominelt drejningsmoment.
Da servomotoren er styret med lukket sløjfe, er det i styretilstanden id = 0 (vektorstyring), at motorens drejningsmoment er proportional med størrelsen af strømmen, der leveres til motoren. Motorens momentudgang ændres med belastningen. Når belastningen er konstant, er servomotorens momentudgang også konstant. Servomotoren kan overbelastes i en kort periode. Overbelastningsfaktoren bestemmes af førerens overbelastningsstrømudgang. Overbelastningstiden bestemmes af førerens kapacitet og temperaturforhøjelsen af servomotoren. Den generelle overbelastningsfaktor er 3 gange.
Isoleringsklasse af permanent magnet AC servomotor
