Single-chip mikrocomputer kontrol baseret på L297 / L298 chip stepper motor
1. Introduktion
Stepper motor er en slags præcision aktuator, der konverterer elektrisk puls signal til vinkel forskydning eller line forskydning. Fordi stepper motor har egenskaber ved bekvem kontrol og lille størrelse, bruges den i numerisk styresystem, automatisk produktionslinje, automatisk instrument, plotter og computer. Udbredt i perifere enheder. Den hurtige udvikling af mikroelektronik og popularisering og anvendelse af mikrocomputere har åbnet et bredt perspektiv på anvendelsen af stepmotorer, der gør det muligt for de store og komplekse controllere konstrueret af hardwarekredsløb at blive implementeret i software, hvilket reducerer hardwareomkostningerne og forbedrer hardware . Styr fleksibilitet, pålidelighed og alsidighed. Der er mange off-the-shelf stepper motor kontrol mekanismer på markedet, men priserne er høje. Anvendelsen af L297 og L298 chips fra SGS kan nemt danne en stepper motor driver, og kombineret med AT89C52 single-chip mikrocomputer til styring kan den realisere et godt stepper motor drive kredsløb med relativt billig pris.
2 arbejdsprincip
Da trinmotoren er en aktuator, der omdanner et elektrisk pulsignal til en lineær eller vinkelforskydning, kan den ikke direkte tilsluttes vekselstrømforsyningen, men skal bruge en speciel enhed - en styrmotorstyringsdriver. 1: Regulatoren kan udsende et pulsignal, hvis pulsfrekvens kan variere kontinuerligt fra et par hertz til adskillige titus kilohertz, som tilvejebringer en puls-sekvens for ringfordeleren. Ringforhandlerens hovedfunktion er at distribuere pulssekvensen fra styrekoblingen i henhold til en bestemt regel, og tilsæt derefter forstærkeren af effektforstærkeren til indgangsterminalerne i trinmotorens drivkilde for at drive rotationen af trinningen motor. Der er to hovedtyper af ringdistributører: Den ene er den funktion, som edb-softwaren kræver for at realisere de funktioner, der kræves af ringdeleren, som normalt kaldes en soft ring distributør. Den anden type er en ringforhandler lavet af hardware, der almindeligvis betegnes som en hard ringdistributør. Effektforstærkeren forstærker primært ringdistributørens mindre udgangssignal for at opnå formålet med at køre trinmotor.
