Stepper motor drive design, udvælgelse og faktiske kamp erfaring opsummering
Træmotoren er en speciel motor, der anvendes til styring. Dens rotation drives trin for trin i en fast vinkel (kaldet "trinvinkel"). Det er kendetegnet ved ingen akkumuleringsfejl (nøjagtigheden er 100%), så den er meget udbredt. Anvendes i en række åbne kredsløbskontrol.
Driftmotoren drives af en elektronisk enhed. Denne anordning er en trinvis motordriver, som omdanner pulssignalet fra styresystemet til vinkelforskydningen af trinmotoren eller for hvert puls signal, der sendes af styresystemet. Steppermotoren roteres med en trinvinkel af føreren. Derfor er hastigheden af steppermotoren proportional med frekvensen af pulsignalet.
Styring af frekvensen af trinpulsignalet kan nøjagtigt justere motorens hastighed; styring af antallet af trinpulser kan nøjagtigt placere motoren. Når trinmotoren drives af underinddelingsdriveren, bliver trinvinklen mindre. For eksempel, når føreren arbejder i 10 underinddelingstilstanden, er trinvinklen kun en tiendedel af motorens "indbyggede trinvinkel", det vil sige, når føreren arbejder i hele trinstilstand uden underopdeling, kontrollen Systemet sender en trinpuls hver gang, motoren roterer 1,8 °; mens underinddelingsdriveren arbejder i 10 underinddelingstilstanden, roterer motoren kun 0,18 °, hvilket er det grundlæggende koncept for underopdeling. Underopdelingsfunktionen genereres fuldstændigt af drevet ved at styre motorens fasestrøm uafhængigt af motoren.
Hovedfordelen ved førerens underinddeling er, at motorens lavfrekvensoscillation elimineres fuldstændigt. Lavfrekvent oscillation er et iboende kendetegn ved steppermotorer (især reaktive motorer), og underopdeling er den eneste måde at fjerne den på. Hvis din stepper motor nogle gange har brug for at arbejde i resonanszonen (f.eks. Bueskydning), skal du vælge underdivisionsdriveren. Er det eneste valg. Motorens udgangsmoment øges. Især for en trefaset reaktiv motor, øges drejningsmomentet med ca. 30-40% sammenlignet med når det ikke er opdelt. Forbedre motorens opløsning. Det er selvfølgelig, at motorens opløsning forbedres ved at reducere trinvinklen og øge trinets ensartethed.
Ovenstående er det grundlæggende princip for steppermotoren. Dernæst opsummerer den design og valgoplevelse af steppermotordrevet:
Vælg holdemoment (HOLDINGTORQUE)
Holdmomentet kaldes også det statiske drejningsmoment, hvilket refererer til det øjeblik, hvor statoren låser rotoren, når trinmotoren er aktiveret, men roterer ikke. Da drejningsmomentets drejningsmoment ved lav hastighed er tæt på drejningsmomentet, svækkes drejningsmomentet for steppermotoren hurtigt, idet hastigheden øges, og udgangseffekten ændres også med stigningen i hastigheden, så holdemomentet er en måling af stepping. Et af de vigtigste parametre for motorbelastningskapaciteten. For eksempel nævnes trinmotoren på 1N.m generelt uden forklaring, og det kan forstås, at holdemomentet er 1N.m.
Vælg antal faser
To-faset trinmotor har lav pris, trinvinklen er mindst 1,8 grader, vibrationen er høj ved lav hastighed, drejningsmomentet er hurtigt ved høj hastighed, og det passer til højhastighedstog og lav præcision og stabilitetskrav; trefaset trinmotor trin Vinklen er mindst 1,5 grader, vibrationen er mindre end tofaset stigmotor og lav hastighed ydeevne er bedre end tofaset stegmotor. Den maksimale hastighed er 30 til 50% højere end den for to-fase trinmotoren, som er egnet til højhastighed og nøjagtighed og stabilitetskrav. I højere tilfælde har 5-faset trinmotor en mindre trinvinkel, og lavhastighedens ydeevne er bedre end 3-faset trinmotorens, men prisen er høj, hvilket er velegnet til mellem- og lavhastighedssektionerne og kræver høj præcision og stabilitet.
Vælg stepper motor
Princippet om valg af motor efter valg af motor skal følges. For det første skal belastningsegenskaberne være klart defineret, og derefter kan det statiske drejningsmoment og momentfrekvenskurven for de forskellige typer trinmotorer sammenlignes med at finde den trinmotor, der bedst svarer til belastningsegenskaberne; Når præcisionskravet er højt, skal maskinen bruges. Deceleration enhed for at gøre motoren arbejde i den højeste effektivitet og laveste støj tilstand; Undgå at arbejde motoren i vibrationszonen, hvis det er nødvendigt, ved at ændre spændingen, strømmen eller øge dæmpningen; For strømforsyningsspændingen anbefales det, at motoren er DC 24V- 36V, 86 motor vedtager DC 46V, 110 motor vedtager højere end DC 80V; stor inerti belastning bør vælge motor med større rammenummer; når stor belastning og arbejdshastighed er højere, skal motoren gradvist øge frekvensen for at øge hastigheden. Forhindre motoren i at miste trinet, reducere støj og forbedre positioneringsnøjagtigheden, når motoren stoppes. Da stigningsmomentet er generelt under 40 Nm, ud over dette drejningsmomentområde, og løbehastigheden er større end 1000 RPM, bør servomotoren overvejes. Den generelle AC servomotor kan bruges. Normal drift ved 3000RPM, DC servomotor kan køre normalt ved 10000RPM.
Vælg drev og underinddeling
Det er bedst ikke at vælge hele trinstilstanden, fordi vibrationen er større i hele trinstilstanden; Prøv at vælge en lille strøm, stor induktans, lavspændingsdriver; Brug en driver, der er større end arbejdsstrømmen, og brug underinddeling, når der kræves lav vibration eller høj præcision. Type driver, højspændings type driver til high-torque motor for at opnå god højhastighedseffektivitet; I tilfælde af, at den faktiske motorhastighed normalt er høj, og nøjagtigheden og stabiliteten ikke er høj, er det ikke nødvendigt at vælge en højdivisionsdriver. For at spare omkostninger; under forudsætning af at motorens aktuelle kørehastighed normalt er meget lav, bør der vælges et stort antal underinddelinger for at sikre en jævn drift og reducere vibration og støj. Kort sagt, når man vælger underinddelingsnummeret, skal motorens egentlige drift betragtes som omfattende. Hastighed, belastningsomdrejningstal, gearkasseindstillinger, nøjagtighedskrav, vibrations- og støjkrav.
