3-hastigheds kontrol metode
Sammenlignet med asynkrone motorer er forholdet mellem elektrisk, magnetisk og kraft af permanentmagnet-synkronmotorer enklere. Efter en bestemt koordinatransformation kan afkoblingen af strøm og drejningsmoment realiseres.
3.1 koordinat transformation
Listet, den relevante koordinatransformation, der anvendes i variabel frekvenshastighedsregulering af permanentmagnet-synkronmotor. ABC-koordinatsystemet tager kernen af statorkernen som oprindelse, og statorens tre faser er A, B og C i aksial retning, og vinklen mellem akslen og akslen er 120 °.
A-β-koordinatsystemet, i samme plan som ABC-koordinatsystemet, har samme oprindelse, a-aksen falder sammen med A-aksen, og β-aksen danner en vinkel på 90 ° med a-akse.
I dq koordinatsystemet falder d-aksen sammen med rotor permanentmagnetpolen N og følger rotoren. Q-aksen er i en vinkel på 90 ° til d-akse mod uret.
3.2 Grundfrekvensjustering
Feltorienteret kontrol
Magnetfeltorienteringen, det vil sige i dq-koordinatsystemet, er motorparametrene, såsom excitationsstrømmen, den del, der påvirker øjeblikket, komponenten af parameterprojektionen til q-akse. Den del, der projiceres på d-aksen, betragtes ikke, det vil sige den såkaldte id = 0-metode. Under denne metode er den afgørende faktor for motorens maksimale udgangshastighed den maksimale forsyningsspænding for controlleren.
Begrænsningen af den feltorienterede kontrolstrategi er, at den ikke kan afspejle ændringen af nogle parametre i magnetfeltet, der berøres af excitationsstrømmen, så felt svækkelse kan ikke udføres.
