Stepper motor
En stepper motor er en aktuator, der konverterer elektriske impulser til vinkelforskydning. For at sige det blunt: Når step-driveren modtager et pulsignal, kører det steppermotoren for at dreje en fast vinkel (dvs. trinvinklen) i indstillet retning. Du kan styre vinkelforskydningen ved at styre antallet af pulser for at opnå nøjagtig positionering. På samme tid kan du styre motorens hastighed og acceleration ved at styre pulsfrekvensen for at opnå formålet med hastighedsregulering.
Der er tre typer stepping motorer: permanent magnet (PM), reaktive (VR) og hybrid (HB). Den permanente magnetstegning er generelt tofaset, drejningsmomentet og volumenet er små, trinvinklen er generelt 7,5 grader eller 15 grader; Det reaktive trin er generelt trefaset, hvilket kan opnå stort momentudgang, og trinvinklen er generelt 1,5. Grad, men støj og vibrationer er meget store. Udviklet i Europa og USA i 1980'erne er blevet elimineret; hybridstigning refererer til fordelene ved at blande permanentmagnet og reaktive. Det er opdelt i to faser og fem faser: tofasetrinnsvinklen er generelt 1,8 grader, og femfasetrinnsvinklen er generelt 0,72 grader. Hybrid stepper motor er den mest anvendte 200 stepper motor og servomotor 333332 for første gang at være opmærksom på 51 black electronic forum og "microcontroller tutorial network" officielle WeChat forum black coin belønning.
Grundparametre for stepper motor:
1. Motorens indvendige trinvinkel
Det repræsenterer den vinkel, hvor motoren roterer hver gang styresystemet sender et trinpulssignal. Motoren får en trinvinkelværdi, når den forlader fabrikken. For eksempel giver 86BYG250A-motoren en værdi på 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° for halv-trin-drift og 1,8 ° for fuld-trin-drift). Denne trinvinkel Det kan kaldes 'motorens iboende trinvinkel', det er ikke nødvendigvis den sande trinvinkel for motorens faktiske arbejde, og den sande trinvinkel er relateret til drevet.
Den generelle beregning af trinmotorens trinvinkel β beregnes sædvanligvis ved hjælp af følgende formel.
β = 360 ° / (Z • m • K)
Stegevinklen for β-trinmotor i formlen;
Z-nummer af rotortænder;
M-antallet af trinmotorens faser
K-kontrolkoefficient, som er den proportionale koefficient for antallet af slag og antallet af faser
2. Antallet af trin på trinmotor
Det refererer til antallet af spolegrupper inde i motoren. I øjeblikket anvendes tofasede, trefasede, firefasede, fem-fasede trinmotorer almindeligt. Antallet af faser af motoren er anderledes, og trinvinklen er også anderledes. Generelt er trinvinklen på tofasemotoren 0,9 ° / 1,8 °, trefasen er 0,75 ° / 1,5 °, og femfasen er 0,36 ° / 0,72 °. Når der ikke er nogen inddelingsdriver, vælger brugeren hovedsageligt trinmotor med forskellige fasetal for at opfylde kravene i trinvinklen. Hvis du bruger et underdivisionsdrev, bliver fasetallet meningsløst, og brugeren kan ændre trinvinklen ved blot at ændre antallet af underafsnit på drevet.
3. Hold drejningsmoment (HOLDINGTORQUE)
Det refererer til det øjeblik, hvor statoren låser rotoren, når steppermotoren er aktiveret, men roterer ikke. Det er en af de vigtigste parametre for en stepper motor. Normalt er drejningsmomentet for steppermotoren ved lav hastighed tæt på holdemomentet. Da udgangsmomentet på trinmotorens dæmpes kontinuerligt, efterhånden som hastigheden øges, ændres udgangseffekten også med stigningen i hastigheden, så holdemomentet bliver et af de vigtigste parametre til måling af trinmotor. For eksempel, når folk siger, at en 2N.m stepper motor, medmindre andet er angivet, er en stepper motor, der opretholder et drejningsmoment på 2N.m.
DETENTTORQUE: henviser til det øjeblik, hvor statoren låser rotoren, når steppermotoren ikke er tilsluttet. DETENTTORQUE har ikke en samlet oversættelsesmetode i Kina, hvilket er let at forstå. Da rotoren i den reaktive trinmotor ikke er et permanentmagnetmateriale, har det ikke DETENTTORQUE.
Stepper motor hovedegenskaber
1. Træmotoren skal køres for at fungere. Kørselssignalet skal være et pulsignal. Når der ikke er nogen puls, er trinmotoren stationær. Hvis der tilføjes et passende pulsignal, vil det rotere i en vis vinkel (kaldet trinvinklen). Omdrejningshastigheden er proportional med pulsens frekvens. For eksempel har trinmotoren en trinvinkel på 7,5 grader og en 360 graders cirkel, som kræver 48 pulser at fuldføre.
2. Stepper motor har de overlegne egenskaber ved øjeblikkelig start og hurtig stop.
3. Ændr pulsernes rækkefølge, du kan nemt ændre omdrejningsretningen.
Derfor er nuværende printere, plottere, robotter og andre enheder drevet af stepper motors.
Stepper motor driver funktioner
Det er en ASIC, der danner stepper motor driver system:
A, pulsdistributør integreret kredsløb: såsom Sanyo's PMM8713, PMM8723, PMM8714 og så videre.
B. Controller integreret kredsløb med pulsfordeler og strømhak: som L297 og L6506 fra SGS Company.
C. Driver integrerede kredsløb, der kun indeholder strømdrev (eller strømstyring, beskyttelseskreds): såsom MTD1110 (kvadraturhakedrev) og MTD2001 (tofase, H-bro, chopper-drev) fra Japan New Electric Industrial Co., Ltd.
D. Drevstyringsintegrerede kredsløb, herunder pulsfordeler, strømdrev, strømstyring og beskyttelseskredsløb, såsom Toshibas TB6560AHQ, MOTOROLAs SAA1042 (firefase) og ALLEGROs UCN5804 (firefase) mv.
Oversigt over underdelte drev: Inddelingen af motorens "indbyggede trinvinkel" indgår i flere små trindrevsmetoder, kaldet underdivisionsdrev, som realiseres af drevet, der justerer trinmotorens fasestrøm og motoren selv. Ikke noget. Princippet er, at statorstrømfasestrømmen ikke stiger til den første position, og strømfasestrømmen falder ikke til nul ad gangen (viklingsstrømbølgeformen er ikke længere en omtrentlig firkantbølge, men et N-ordens omtrentlige trin bølge), så statorviklingsstrømmen Det resulterende magnetfelt tvinger rotoren til at have N nye ligevægtspositioner (danner N-trinvinkler).
