Fem, princippet om den motorisk kontrol af hub-motor
Princippet om DC børsteløs kontrol controlleren læser Hall signalet til at bestemme den sektor hvor rotoren af motor er beliggende, og bestemmer skifte logikken i inverter bro arm. Firkantet bølge kontrol er det væsentlige en relativt simpel six-step forvandling operation. På ethvert tidspunkt, én fase af stator vikling er i fremad overledning, det vil sige, den nuværende fase flyder frem; den anden fase stator vikling er i omvendt overledning, dvs den nuværende fase er vendt. Indstrømning; den tredje gruppe er ikke drevet. Den elektromagnetiske drejningsmoment stammer fra det magnetiske felt genereret af stator vikling og tiltrækker rotor magnetfelt løbende rotere. Hvis modvilje mod drejningsmoment (overflade-mount permanent magnet synkronmotor) er forsømt, genererer AC-akse magnetfeltet frembringes af stator vikling alle elektromagnetiske øjeblikke; Når rotoren magnetfelt sammenfaldende, samspillet mellem direct-akse magnetic field af statoren og rotoren magnet, er den elektromagnetiske moment genereret nul. Derfor er det nødvendigt at konstant ændre placeringen af stator magnetfelt til at drive kontinuerlig rotation af rotoren magnet, og kontrol stator magnetiske felt fører altid rotor magnet.
Feltet er i en bestemt vinkel, så det magnetiske felt, som danner permanent magnet er altid jagter den snoede syntetiske magnetfelt. Registeransvarlige registrerer den sektor, hvor rotorens magnetfelt er placeret, og derefter kontrollerer viklingen til at producere et magnetfelt, rettet til den næste sektor. Kontrollerende rotoren til at rotere en revolution kræver kun ændre stator vikling seks gange. Men da antallet af Pol par af hub-motor ikke er normalt, hver færdiggørelsen af en energigivende periode betyder at rotoren er kun roteret én tur af den elektriske vinkel, og den mekaniske vinkel af rotoren opnås ikke en uge. Derfor, perioden forvandling kræves for rotoren til at rotere den mekaniske vinkel for en uge antallet er det samme som at stangfiskerfartøjer parret.
Denne kontrol indser hovedsagelig hastighedskontrol af motoren. Ved at læse holdning signalet på Hall sensor, rotor holdning er dømt, og motor hastighed controller udfører lukket kredsløb kontrol på motor hastighed. Da spændingen er proportional med hastigheden, kan fase-spænding på outputtet kontrolleres for at indse hastighedskontrol. Denne kontrol metode ændrer armature magnetfelt af en enkelt seks-trins forvandling, førende rotoren til at rotere, og kun to fase viklinger er slået til på ethvert tidspunkt. Den specifikke proces er som følger:
Firkantet bølge kontrolelement bruger en Hall element som en positionssensor. De tre haller placeres henholdsvis på 0°, 120° og 240°, holdninger, som vist i Fig. 8, og 360° elektriske vinkel er inddelt i seks sektorer. Registeransvarlige registrerer den sektor, hvor rotoren er placeret og styrer armature magnetfelt direkte rotoren til den næste sektor.
