Tre servomodusvalgsmetoder til motor servostyring
Motor servo kontrol tre valgmuligheder, den generelle servo har tre kontrolmetoder: hastighedskontrol mode, drejningsmoment kontrol mode, position kontrol mode. Hvad jeg vil vide, er baseret på, hvad der er valget mellem disse tre kontrolmetoder? Både hastighedsregulering og momentstyring styres af analoge mængder. Positionsstyringen styres af puls.
Hvordan vælger man kontrolmetoden?
Den specifikke kontrolmetode skal vælges efter kundens krav og hvilken slags sportsfunktion er tilfreds.
Hvis du ikke har nogen krav til motorens hastighed og position, skal du bare udføre et konstant drejningsmoment, selvfølgelig ved hjælp af momentmåden.
Hvis der er et bestemt nøjagtighedskrav til position og hastighed, og det ikke er meget bekymret for drejningsmoment i realtid, er det bedre at bruge hastighed eller positionsindstilling. Hvis værtscontrolleren har en bedre lukket sløjfefunktion, vil hastighedsstyringseffekten blive bedre. Hvis kravene ikke er meget høje, eller der egentlig ikke er nogen realtidskrav, er der ikke noget højt krav til den øverste regulator ved positionskontrolmetoden.
Med hensyn til responshastigheden for servodrevet er drejningsmomentberegningsmængden den mindste, føreren har det hurtigste svar på styresignalet; Positionens beregningsbeløb er den største, og føreren har det langsomste svar på styresignalet.
Når der er et højt krav til dynamisk ydelse i bevægelse, skal motoren justeres i realtid. Hvis styreenheden selv er langsom (som f.eks. PLC eller low-end motion controller), styres den af position. Hvis styreenheden kører hurtigere, kan positionsløbet flyttes fra drevet til controlleren i en hastighedstilstand for at reducere drevets arbejdsbyrde og forbedre effektiviteten; hvis der er en bedre øvre styreenhed, kan den også styres af drejningsmoment. Hastighedsløkken fjernes også fra drevet, hvilket normalt kun er en high-end dedikeret controller.
Generelt er styringen af drevet god eller dårlig, og der er en relativt ligelig sammenligningsmetode kaldet responsbåndbredde. Ved drejningsmomentstyring eller hastighedsregulering gives det et firkantbølgesignal af pulsgeneratoren, således at motoren kontinuerligt roterer og vender kontinuerligt, og frekvensen øges konstant. Oscilloskopet viser et fejlsignal, når konvolutten er Når toppunktet når 70,7% af den højeste værdi, betyder det, at den har mistet trin. På dette tidspunkt kan frekvensen forklare kvaliteten af kontrollen. Generelt kan den nuværende løkke nå 1000 Hz eller mere, og hastighedssløbet kan kun opnå tiere Hertz.
Drejningsmomentstyringstilstanden er at indstille motorakselets eksterne udgangsmoment ved hjælp af ekstern analog indgang eller direkte adressetildeling, som udtrykkes som f.eks. 10V svarende til 5Nm, når den eksterne analog er indstillet til 5V, motorakslen The udgang er 2,5 Nm: hvis motorakselbelastningen er lavere end 2,5 Nm, drejer motoren fremad, motoren roterer ikke, når den eksterne belastning er 2,5 Nm, og motoren vender tilbage, når den er større end 2,5 Nm (normalt genereret under tyngdekraften belastning). Det indstillede drejningsmoment kan ændres ved at ændre den analoge indstilling i realtid, eller ved at ændre værdien af den tilsvarende adresse ved kommunikation.
