Type stepper motor
Som tidligere nævnt adskilles forskellige typer BDC-motorer med den måde, hvorpå det faste magnetfelt genereres i statoren. Dette afsnit vil diskutere de forskellige typer BDC-motorer og fordele og ulemper ved hver type.
Faste magneter
Permanent Magnet Brushed DC (PMDC) motorer er de mest almindelige BDC motorer i verden. Sådanne motorer bruger permanente magneter til at generere statormagnetfeltet. PMDC motorer er almindeligt anvendt i applikationer, herunder fraktionelle hestekræfter motorer, fordi permanente magneter er mere omkostningseffektive end snoede statorer. En ulempe ved PMDC-motorer er, at magnetismen af de permanente magneter gradvist falder over tid. Nogle PMDC-motorer er også viklet med permanente viklinger på deres permanente magneter for at forhindre magnetiske tab. Linjæriteten af præsterkurven (spænding versus hastighed) af en PMDC motor er meget god. Strømmen er lineær med drejningsmoment. Da statormagnetfeltet er konstant, svarer sådanne motorer meget hurtigt til spændingsændringer.
Og
Den spændende spole af Shunt-WoundBrushed DC (SHWDC) motoren er forbundet parallelt med ankeret. Strømmen i feltspolen er uafhængig af strømmen i ankeret. Derfor har denne type motor fremragende hastighedskontrolfunktioner. SHWDC motorer anvendes typisk i applikationer, der kræver fem eller flere hestekræfter. I SHWDC-motorer er der ikke noget problem med magnetisk tab, så de er generelt mere pålidelige end PMDC-motorer.
Snor
Excitationsspolen i serien-WoundBrushed DC (SWDC) -motoren er forbundet i serie med ankeret. Da strømmen i både statoren og ankeret stiger med stigende belastning, er denne type motor ideel til højt momentanvendelser. Ulempen ved SWDC-motorer er, at de ikke har præcis hastighedsstyring som PMDC- og SHWDC-motorer.
Forbindelse
CompoundWound (CWDC) motoren er en kombination af en parallel excitation og en serie motor. Som vist i figur 5 kan CWDC-motoren generere både serier og spændte magnetfelter. CWDC-motoren kombinerer ydelsen af SWDC- og SHWDC-motorer med større drejningsmoment end SHWDC-motorer og bedre hastighedsregulering end SWDC-motorer.
