Vector Control Technology af AC Servo Motor
Med hensyn til vektorstyringsteknologien af vekselstrømsmotorer, selv om der er mange papirer og forskellige artikler introduceret. Men det forklares ofte med hensyn til vanskelige formler og koordinater. Hvis der ikke er et solidt teoretisk grundlag som matematik og kontrol, mener jeg, at det er sværere at forstå. I dette problem forsøger Xiaobian at bruge enkle og letforståelige diagrammer og beregninger til at tale om motorkonstruktion, statisk og roterende koordinatændringer, vektorkontrol, servostyring og andre motordrevne teknologier.
For bedre at forstå kontrollen, lad os tage et kig på motorens konstruktion. Motoren består af en rotor monteret indenfor og en stator monteret på ydersiden (der er også en modsat motor). Den permanente magnet placeres sædvanligvis inde i rotoren, og kobbertråden bliver sædvanligvis viklet inde i statoren. Indsæt derefter centeraksen i midten for at køre objektet.
Efter hundredvis af år med udvikling har motorteknologi dannet forskellige klassifikationer. Den magnet, der anvendes i motoren, er et sjældent metal, og produktionen distribueres hovedsageligt i Kina. På grund af den stigende pris på sjældne jordartsmaterialer studerer industrien i de senere år aktivt, hvordan man reducerer sjældne jordarter, samtidig med at resultaterne opretholdes, samtidig med at produktomkostningerne reduceres. I praktiske anvendelser anvendes synkronmotorer i vid udstrækning.
Den synkrone motor er også lastet med magneter, primært klassificeret i SPM og IPM (overflademagnet og intern magnet):
På grund af den enkle styring af SPM-motoren, da magneten er monteret på overfladen af rotoren, kan den effekt, der kan anvendes, hovedsageligt stamme fra sin egen overflademagnet.
IPM motorer er meget udbredt, fordi de kan udnytte magnetismen og magnetismen omkring magneten for at generere højdensitetsenergi og kan reducere mængden af sjælden jordart, der anvendes ved speciel konstruktion.
SPM motor:
Rotor (magnet ikke indsat)
Stator (spiralvikling)
Vi kan se, at statorkernen har en skrå hul, hvor spolen er såret. Skævheden skal være sådan, at magnetfeltet kan gennemsnitlig (se det relevante papir eller patent for detaljer).
Rotor og stator
IPM motor:
Rotor (magnet ikke indsat)
Vi kan se, at det sted, hvor magneten er placeret, er opdelt i to symmetriske, der skal udnyttes effektivt til det sted, hvor excitationen skal laves. Denne hule symmetriske vinkel påvirker excitationsenergien.
Stator (spiralvikling)
Rotor og stator
