Årsager til vibration af servomotor og vibrationer
Dette papir analyserer årsagerne til servomotorens vibrationer. Hovedmetoderne for den nuværende vibrationsundertrykkelse er opsummeret fra et stort antal dokumenter. Metoden til at undertrykke torsionsvibration og drejningsmoment ripple analyseres og sammenlignes med det dynamiske indeks og systemstruktur. De problemer, der findes i den nuværende vibrationsundertrykkelsesmetode, er påpeget, og udviklingen af vibrationsundertrykkelsesmetoden er prospekteret.
Med udviklingen af servodriftsteknologi anvendes servosystemer i industrielle robotter, CNC-værktøjsmaskiner mv. Fremme af industriroboter og CNC-værktøjsmaskiner afhænger af maskinens nøjagtighed, mens servomotoren driver maskinen, den mekaniske stivhed og struktur, clearance, aksel Centerets forskydning vil medføre, at motoren vibrere, og motorens vibrationer vil medføre, at udstyrets nøjagtighed reduceres. Hvis nøjagtigheden af industriroboten og CNC-værktøjsmaskinen påvirkes af motorens vibrationer, vil det påvirke kvaliteten af det udstyr, der skal behandles. Fra dette perspektiv undersøges motorenes vibrationer. Meget nødvendigt. Vibrationsundertrykkelse af elmotorer er en vigtig gren inden for motorstyring. Forskning på motordrevende undertrykkelse er også vigtig for at fremme motorstyring. Forskningen om styringsteknologi til vibrationsundertrykkelse har udviklet sig hurtigt, og forskningen om torsionsvibration forårsaget af mekanisk systemets lave stivhed er særlig omfattende, og mange løsninger er blevet foreslået. Den traditionelle PID-kontrolmetode er en almindeligt anvendt metode i de sidste 50 år. Derefter forbedres den traditionelle PID-kontrolmetode ved at bruge observatøren, fælden, filteret og PID-kontrollen. Udviklingen er blevet foreslået med den adaptive algoritme og fuzzy. Kontrolteori, variabel struktur for glidemodus, H∞-kontrolteori, neurale netværk og genetiske algoritme kombinerede kontrolmetoder, samt kompensationsmetoder tilføjet til den hurtige Fourier-transformation (FFT). Desuden er en metode til analyse af dynamikken i det system, der blev foreslået i begyndelsen af 1960'erne, den statslige tomme metode metode, kun begyndt at blive anvendt i Dingye de seneste år. I de senere år har den foreslået et højt undertrykkelsesrespons. Lineær kontrol metode.
Motorvibration er opdelt i mekanisk vibration og elektromagnetisk vibration. Torsionsvibration og drejningsmoment er to typiske vibrationer af mekanisk vibration og elektromagnetisk vibration. Mange lærde har studeret det. Dette papir opsummerer et stort antal litteraturer i de seneste 5 år og et lille antal dokumenter for 5 år siden med fokus på metoderne til at undertrykke torsionsvibrationer og drejningsmomentring, langsgående sammenligning af lignende eller lignende metoder foreslået i litteraturen for at finde ud af forskellen mellem metoderne og det anvendelige objekt, den horisontale undertrykkelse af den samme type vibrationsundertrykkelsesmetode med hensyn til systemkompleksitet, dynamik, robusthed og andre karakteristika for at forstå fordele og ulemper ved forskellige vibrationsdæmpningsmetoder og vibrationsdæmpningsmetode Udvikling er prognoser.
