Sameksistens af industriroboter og servomotorer
Servomotoren installeres generelt ved robotens "led". Robotens fællesdrev er uadskillelig fra servosystemet. Jo flere led, jo større fleksibilitet og præcision robotten og de flere servomotorer anvendes.
Robotens krav til leddmotoren er meget strenge, så kravene til det elektriske servostyringssystem er også meget strenge, hovedsagelig i følgende aspekter:
1. Hurtigt svar, jo højere er følsomheden af det elektriske servosystem, desto bedre er hurtigresponsens ydeevne.
2. Startmoment inerti forholdet er stort. Ved kørsel af lasten kræves start af servomotoren fra robotten at være stor, og momentet er lille.
3. Kontrolegenskabernes kontinuitet og linearitet. Ved ændring af styresignalet kan motorens hastighed løbende ændres. Sommetider er hastigheden proportional med styresignalet eller proportional med styresignalet. Hastighedsområdet er bredt og kan bruges 1: 1000 ~ 10000 hastighedsinterval;
4, lille størrelse, lille masse, kort aksial dimension for at matche robotens kropsform
5, kan modstå de hårde driftsforhold, kan udføre meget hyppige frem og tilbage og acceleration og deceleration.
Desuden er udviklingen af indenlandske robotter vanskelig på grund af den indenlandske servomotor, der skal opgraderes. Den nuværende status for servomotorer er, at den lille er ikke lille, stor er ikke stor! Hvordan forstår du dette? Små servomotorer, små størrelser er ikke gode, generelt lange, såsom 200W og 400W servomotorer, der almindeligvis anvendes i lette robotter. I øjeblikket Tamakawa TBL-imiNI seriens servomikromotorer, Panasonic's A6 og Yaskawas Σ7-motorer er korte og udsøgte .
I modsætning hertil er servoerne generelt lange og har et groft udseende. Dette er ikke muligt i nogle avancerede applikationer, især på stationære robotter med en let belastning på ca. 6 kg. Da robotarmens monteringsplads er meget lille, er servomotorenes længde strengt nødvendigt.
For det andet er pålideligheden af signalforbindelser blevet kritiseret. Husholdningsapparater skal forbedres, og miniaturisering og høj densitet af stik er også en trend. Integrationsdesignet med servomotorlegemet er en god praksis. På nuværende tidspunkt er mange japanske servomotorer designet således, at de letter installation, fejlfinding og udskiftning.
En anden kerneteknologi for servomotorer er højpræcisionskodere, specielt multi-turn-absolutte kodere, der anvendes i robotter, der er afhængige af importen. Manglende opnåelse af lokalisering er en stor flaskehals, der begrænser udviklingen af Kinas avancerede servosystemer. Miniaturiseringen af encoderen er også kerneteknologien til miniaturisering af servomotorer. I løbet af de ændringer af japanske servomotoriske produkter ledsages det af den koordinerede udvikling af motormagnetisk kredsløb og encoder!
På nuværende tidspunkt er indenlandske servomotorer primært baseret på markedsandelen af japanske servomotorer. Strømmen er for det meste inden for 3kw, og strømmen er for det meste lille og medium. Den mellem-til-høje effekt servo på 5,5-15kw er dog ikke tilgængelig, hvilket resulterer i anvendelse af nogle enheder. Fordi der ikke er nogen kraftmotor servomotor og chauffør matchning, er det tvunget til at opgive hele systemet.
Sammenfattende er udviklingsmodellen for japansk servosystem lagdelt og koordineret udvikling, og den overordnede ydeevne er fremragende, hvilket meget ligner udviklingen af robotter i Japan. I Kina anvendes motoren som motor, koderen bruges som koder, og føreren køres. Uden synergi er den samlede ydelse af servomotoren og drivsystemet vanskeligt at gennemføre.
For det andet grundforskningen om manglende servosystem, herunder absolut kodeteknologi, industriel produktionsteknologi af high-end motorer, gennembrud i produktionsprocesser, praktisk verifikation af præstationsindikatorer og formulering af vurderingsstandarder. Disse skal perfekteres af kernekomponenterne i robotindustrien.
