Nov 16, 2018 Læg en besked

Roboten griber objekter, der er tilfældigt stablet

1. Roboten tager fat i objekter, der er tilfældigt stablet

MERL ingeniører sagde, at traditionelle robotter kræver, at objekter skal placeres pænt stablet, når de tager fat i objekter. Fordi traditionelle robotter kræver plads til objekter, kan MERLs robotter gribe objekter, der er tilfældigt stablet. Der er ikke noget krav til objektets rumlige placering. Fordi algoritmen udviklet af MERL og flash-kameraet kan optage statens information om det omgivende miljø og genstande meget præcist. Derefter scannede MERL-ingeniører tilfældigt og greb det omgivende miljø gennem kameraet installeret på Pad, og 3D-miljøet blev automatisk rekonstrueret på Pad-systemet. I øjeblikket kan flash kameraet og 3D modelleringsalgoritmen udviklet af MERL hurtigt og præcist fange det omgivende miljø.

1

Fem-akse additiv fremstillingsteknologi

Ifølge MERL ingeniører bruger den traditionelle additivproduktion eller 3D-printteknologi generelt en overlay-metode til lag for at generere modeller hurtigt. Imidlertid tager denne behandlingsmetode ikke hensyn til produktets stress og styrke og overvejer det ikke. En endelig analyse af brugen af produktet. Dette gør også de produkter, der er trykt af denne 3D-teknologi, ikke praktiske, hvilket er grunden til, at industrien kan bruge de fleste 3D-printprodukter kun til hurtig prototyper og modellering.

Den fem-akse additiv fremstillingsteknologi, som MERL studerer, tager dog hensyn til produktets stress og styrke. Ved at udføre stress og styrke analyse på modellen, er det muligt at udskrive mere kompakte materialer, hvor det er nødvendigt. Fordi 3D-trykningsteknologien i MERL-forskning er femaksebearbejdning, kan den forstås som integration af femakse bearbejdning og 3D-trykningsteknologi, udskrivning af modellen fra fem forskellige retninger, og danner tættere materialer, hvor stress og styrke er høje. Overlejret for at gøre det trykte produkt mere brugbart. Det kan ikke kun bruges til hurtig prototypning af produkter, men også til masseproduktion af produkter.

2

Send forespørgsel

whatsapp

teams

E-mail

Undersøgelse