Stabilitet af trinmotor: Da motoren er en bevægelig del, er der uundgåelig inerti i arbejdet. Men fordi inerti producerer vibrationer under start og stop, vil det påvirke maskinens nøjagtighed og maskinens levetid. Derfor burde det være muligt at bruge en lille trinmotor (det vides, at jo større motoren er, jo større er tragten, desto mindre er motoren og desto mindre er inertien). Motorens lille drejningsmoment er imidlertid også lille, så den lille motor er udstyret med en reducer til designplanen.
Trinmotoren kan kun styres af digitale signaler. Når pulsen leveres til drevet, i for kort tid, er antallet af impulser, der udsendes af stepmotorstyresystemet, for stort, det vil sige, at pulsfrekvensen er for høj, hvilket vil få stepmotoren til at blokere. tur. For at løse dette problem er det nødvendigt at anvende metoden til acceleration og deceleration. Det vil sige, at når stepmotoren starter, skal pulsfrekvensen gradvist reduceres for gradvist at øge pulsfrekvensen. Det er, hvad vi ofte kalder metoden "acceleration og deceleration". Trinmotorens hastighed ændres i henhold til ændringen af inputpulssignalet. Teoretisk gives en puls til drevet, og stepmotoren drejer en trinvinkel (en fin trinvinkel, når den er opdelt). Faktisk, hvis pulssignalet ændrer sig for hurtigt, vil den magnetiske reaktion mellem rotoren og statoren ikke følge ændringen af det elektriske signal på grund af dæmpningseffekten af den interne omvendte elektromotoriske kraft, hvilket vil føre til blokering og tab af trin.
